QB SoftHand Industry

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Mano robótica.

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Descripción

La qb SoftHand Industry es una nueva mano robótica antropomórfica avanzada basada en tecnología de robótica suave y diseñada para tareas industriales. El dispositivo cumple con los estándares y certificaciones de robótica industrial y colaborativa y es compatible con todos los principales robots y cobots del mercado. También es 100% compatible con el ecosistema UR +.

Gracias a su rigidez mecánica variable, puede adaptarse de forma autónoma al objeto que tiene que manipular. Los cinco dedos mecánicamente independientes permiten que este efector final tenga una gran superficie de agarre y una magnífica adaptibilidad.

El sistema de actuación es impulsado por tendones y cuenta con un solo motor para abrir y cerrar los cinco dedos al mismo tiempo que reproduce la "primera sinergia" del movimiento de la mano humana en un agarre flexible y adaptable.

Los herrajes gracias a los materiales y a la flexibilidad del sistema permiten que la mano sea segura e inofensiva en cualquier situación de impacto accidental.

La mano robótica qb SoftHand Industry es 100% un dispositivo plug & play.

Sus principales características son:

  • Flexible, adaptable y robusta
  • 5 dedos parecidos a los humanos
  • 19 DOF antropomórficos, una sinergia, un motor
  • Carga útil de agarre de potencia: 2 kg
  • Carga útil de agarre: 0,6 kg
  • Tiempo de cierre completo: 1,2 s
  • Plug & Play
  • Protocolos de comunicación: EtherCAT, UDP
  • Posición de montaje de muñeca ajustable
  • Guantes intercambiables para aplicaciones especiales
  • Resistencia al agua y al polvo: IP65
  • Certificado UR +
  • 3 patentes internacionales

APLICACIONES:

  • Pruebas
  • Inspección de calidad
  • Pick & Place
  • Manipulación compleja
  • Montaje
  • Alimentación de piezas
  • I + D
  • Robótica de servicio
  • Asistencia humana
 
Especificaciones
Nº Modeloqb SoftHand Industry
Protocolo de Comunicación EtherCAT, UDP, Digital I/Os
Temperatura / Humedad-20 a 50º C
Dimensiones185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Peso0,89 kg
Voltaje12 - 50 V
Grado de protección IP IP65
Capacidad de carga5 Kg
Consumo de Potencia1.4 - 30 W
Fuerza de agarre máx.62N
 
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