QB SoftHand Research

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Mano robótica.

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Descripción

La qb SoftHand Research es una mano robótica antropomórfica basada en tecnología de robótica blanda, flexible, adaptable y capaz de interactuar con el entorno, los objetos y los humanos circundantes al tiempo que limita el riesgo de dañar a los operadores, estropear los productos a manipular y dañar el robot en sí mismo.

El accionamiento de un solo motor hace que la mano sea plug & play y fácil de controlar (un solo motor requiere una sola señal de control para cerrar y abrir toda la mano) y asequible. La mano robótica qb SoftHand Research se puede integrar fácilmente con las principales marcas de cobot del mercado y también es 100% compatible con el ecosistema UR +.

Qb SoftHand Research ha sido diseñado para el sector educativo y está dedicado a institutos de investigación, universidades, escuelas, laboratorios de pruebas y departamentos de I + D de empresas públicas y privadas.

Sus principales características son:

  • Flexible, adaptable y robusta
  • 19 DOF antropomórficos, una sinergia, un motor
  • Articulaciones de los dedos dislocables y autorreparables
  • Fuerza de agarre 62N
  • Carga útil nominal 1,7 kg
  • De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
  • Compatible con ROS
  • Certificado UR + por Universal Robots
  • Retroalimentación: posición del motor y corriente del motor

APLICACIONES

  • I + D
  • Robótica de servicio y asistencia humana
  • Medica y rehabilitación
 
Especificaciones
Nº Modeloqb SoftHand Research
InterfazUSB & RS485
Protocolo de ComunicaciónRS485
Temperatura / Humedad-20 a 50º C
Dimensiones216x191x56mm (configuración abierta)
Peso500g
Voltaje23.1 - 24.8 V
Capacidad de carga5 Kg
Consumo de Potencia1.4 - 30 W
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máx.62N
 
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