QB SoftHand Research

La qb SoftHand Research es una mano robótica antropomórfica basada en tecnología de robótica blanda, flexible, adaptable y capaz de interactuar con el entorno, los objetos y los humanos circundantes al tiempo que limita el riesgo de dañar a los operadores, estropear los productos a manipular y dañar el robot en sí mismo.

El accionamiento de un solo motor hace que la mano sea plug & play y fácil de controlar (un solo motor requiere una sola señal de control para cerrar y abrir toda la mano) y asequible. La mano robótica qb SoftHand Research se puede integrar fácilmente con las principales marcas de cobot del mercado y también es 100% compatible con el ecosistema UR +.

Qb SoftHand Research ha sido diseñado para el sector educativo y está dedicado a institutos de investigación, universidades, escuelas, laboratorios de pruebas y departamentos de I + D de empresas públicas y privadas.

Sus principales características son:

• Flexible, adaptable y robusta
• 19 DOF antropomórficos, una sinergia, un motor
• Articulaciones de los dedos dislocables y autorreparables
• Fuerza de agarre 62N
• Carga útil nominal 1,7 kg
• De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
• Compatible con ROS
• Certificado UR + por Universal Robots
• Retroalimentación: posición del motor y corriente del motor

APLICACIONES

• I + D
• Robótica de servicio y asistencia humana
• Medica y rehabilitación