BH8-282

Mano robótica BH8-282.

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Componentes opcionales

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Fingertip torque sensors
6-AXIS force/torque sensor
Palm sensor
Tactile array

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Descripción
La serie BH8 de Barrett es una pinza multidedo programable con la capacidad de asegurar el agarre de objetos de diferentes tamaños, formas y orientaciones. Pese a su reducido peso y forma compacta, está completamente autocontenida.
Su comunicación con comunicaciones serie estándar, así como la integración con cualquier brazo, es rápida y simple. La serie BH8 multiplica inmediatamente el valor de cualquier brazo que requiera automatización flexible. La serie BH8 de Barrett integra una CPI, software, electrónica de comunicación, servo controladores y 4 motores sin escobillas (brushless). De sus tres dedos de articulaciones múltiples, dos tienen un grado extra de libertad con movilidad.
Bhand Spec
BHAND range

Especificaciones

BH282 Specifications

Aplicaciones
  • Montaje de componentes
  • Manipulación de alimentos
  • Línea de ensamblaje
  • Medidas de control de calidad para el control de proceso continuo
  • Interación en tiempo real del entorno
  • Manipulación de piezas de fundición, vidrio y cerámica
  • Manipulación remota
  • Manipulación de materiales de riesgo biológico
  • Gestión de los residuos nucleares
  • Búsqueda y rescate
  • Desactivación de bombas

Opciones

Options Bhand

El software BHControl funciona bajo Linux y Windows, y presenta una interfaz gráfica (GUI)  de usuario fácil de usar para el control de la BarrettHand. Biblioteca BarrettHand C/C ++, y entorno gráfico Grasper Control Language ( GCL ) fácil de usar sin escribir código alguno.

 
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