La serie BH8 de Barrett es una pinza multidedo programable con la capacidad de asegurar el agarre de objetos de diferentes tamaños, formas y orientaciones. Pese a su reducido peso y forma compacta, está completamente autocontenida.
Su comunicación con comunicaciones serie estándar, así como la integración con cualquier brazo, es rápida y simple. La serie BH8 multiplica inmediatamente el valor de cualquier brazo que requiera automatización flexible. La serie BH8 de Barrett integra una CPI, software, electrónica de comunicación, servo controladores y 4 motores sin escobillas (brushless). De sus tres dedos de articulaciones múltiples, dos tienen un grado extra de libertad con movilidad.
Especificaciones
Aplicaciones
- Montaje de componentes
- Manipulación de alimentos
- Línea de ensamblaje
- Medidas de control de calidad para el control de proceso continuo
- Interación en tiempo real del entorno
- Manipulación de piezas de fundición, vidrio y cerámica
- Manipulación remota
- Manipulación de materiales de riesgo biológico
- Gestión de los residuos nucleares
- Búsqueda y rescate
- Desactivación de bombas
Opciones
El software BHControl funciona bajo Linux y Windows, y presenta una interfaz gráfica (GUI) de usuario fácil de usar para el control de la BarrettHand. Biblioteca BarrettHand C/C ++, y entorno gráfico Grasper Control Language ( GCL ) fácil de usar sin escribir código alguno.
