Shadow Dexterous

La mano Dexterous de Shadow es una avanzada mano robótica que posee 24 movimientos (y 20 Grados de Libertad), gracias a los que emula de forma fiable a una mano humana. Las ventajas de esta mano para investigación son:

4 dedos, 1 pulgar, palma, y muñeca. 

• 24 movimientos y 20 Grados de Libertad.
• Misma forma que una mano humana.
• Hasta 129 sensores en toda la mano (posición, fuerza, presión, tacto,…).
• Completa integración en ROS que permite comenzar a trabajar con ella de inmediato.
• EtherCAT (100Mbps bus basado en Ethernet).
• Plataforma ideal para integración e investigación.
• Diseño flexible que permite su integración en otros sistemas robóticos.
• Apoyo y desarrollo.
• Puede ser utilizado en tele-operación o como parte de un sistema formado por brazos robots.
• Mano derecha: E1M3R
• Mano izquierda: E1M3L