Shadow Lite

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Mano robótica. 

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Descripción

La mano Lite de Shadow tiene 13 Grados De Libertad y el tamaño y la forma de una mano humana, con la que coincide en longitud de dedos y posición de la punta de los mismos. Las ventajas de esta mano para investigación son:

  • 16 movimientos y 13 Grados de Libertad.
  • Misma forma que una mano humana.
  • Hasta 129 sensores en toda la mano (posición, fuerza, presión, tacto,…).
  • Completa integración en ROS que permite comenzar a trabajar con ella de inmediato.
  • EtherCAT (100Mbps bus basado en Ethernet).
  • Plataforma ideal para integración e investigación.
  • Diseño flexible que permite su integración en otros sistemas robóticos.
  • Apoyo y desarrollo.
  • Puede ser utilizado en tele-operación o como parte de un sistema formado por brazos robots.
  • Mano Derecha: G1M4R
  • Mano Izquierda: G1M4L

 
Especificaciones
Nº ModeloShadow lite hand
Peso2.4 Kg.
Capacidad de carga2.4 Kg.
GDL13º
Longitud327 mm.
 
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