SVH Hand

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Mano robótica.

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Descripción

Nueve drivers permiten que la mano de 5 dedos lleve a cabo diversas operaciones de agarre. Se ha encontrado que muchos gestos humanos pueden ser replicados, de este modo se simplifica una comunicación visual entre un robot humano y el servicio, y además, el aumento de la aceptación de su uso en el entorno doméstico.

Mediante el uso de sensores táctiles en los dedos, la mano de agarre tiene la sensibilidad necesaria y por lo tanto puede gestionar todas las tareas de agarre y la manipulación, incluso en situaciones no estructuradas e imprevisibles. La superficie elástica de agarre garantiza una sujeción fiable de los objetos agarrados.

La mano de agarre está completamente integrada en la muñeca, y se puede conectar con los brazos ligeros a través de interfaces definidas.

*Opción Training 1 día en instalaciones del cliente: Consultar en el proceso de compra. 

 
Especificaciones
Nº ModeloSVH HAND
InterfazRS-485
Peso1.3 Kg.
Voltaje24 V
Longitud242 mm.
Anchura92 mm.
Anchura máxima del dedo19.6 mm.
Proporción con una mano humana1:1
Número de ejes20
Movimientos dedo Meñique1
Movimientos dedo Anular1
Movimientos dedo Corazón2
Movimientos dedo Índice2
Movimientos dedo Pulgar2
Movimientos de estensión1
 
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