Fetch

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Manipulador móvil Fetch.

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Descripción

FETCH es un manipulador móvil para investigación en entornos de logística.

Precio estándar incluye: 

  1. Manipulador Fetch

Fetch both sides

Características principales:

  • Trabajo autónomo

FETCH puede ser empleado para llevar a cabo tareas de larga duración de manera continuada.

  • Trabajo cooperativo

Fetch puede trabajar de forma conjunta y de diferentes formas con plataformas móviles como FREIGHT.

  • El brazo

El brazo del manipulador móvil FETCH posee 7 GDL. La capacidad de carga del brazo, con una longitud de 940.5 mm, es de 6 kg cuando esta totalmente extendido con una velocidad de 1.0 m/s.

  • Plataforma

El sistema cuenta con un panel de control que mejora el acceso a las funciones principales de la plataforma. Dispone de un láser 2D para la localización y un altavoz estéreo para su interactividad. Además dispone de un pulsador de paro de emergencia para poder bloquear el dispositivo en cualquier momento.

Fetch joints

Aplicaciones

  • I+D
  • AAL (Ambient Assisted Living)
  • Manipulación móvil en interiores
  • Logística y transporte autónomo
 
Especificaciones
Nº ModeloFetch
Peso113.3 Kg
Velocidad1 m/s
Capacidad de carga6 Kg
ControlROS
Altura1096/1491 mm
Diámetro de la base500 mm
Rango del eje de elevación395 mm
AmbienteInteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadEn la base y en la cabeza. Puerto HD, 3x USB, 1x Ethernet
 
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