XL-GEN

Manipulador móvil XL-GEN

Con la configuración recomendada lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL y el láser UST-20LX

Más detalles

Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
CPU
Ruedas
Encoders en las ruedas
GPS
Brazo
Pinza
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2

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Descripción

El manipulador móvil XL-GEN surge de la unión de 2 excelentes productos: el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot y la plataforma móvil SUMMIT-XL. El manipulador XL-GEN está diseñado para ambientes hostiles, peligrosos o de investigación. Configurable con brazo de 7, 6 o 4 GDL.

Manipulador móvil

XL-GEN se puede configurar de distintas formas:

  • XL-GEN sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas. 
  • XL-GEN con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.

Dimensiones (Brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL): 

Size XL-MICO


Aplicaciones

  • Investigación
  • Inspección
  • Medicina
  • Logística
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos

 
Especificaciones
Nº ModeloXL-GEN
Peso50 Kg
Velocidad3 m/s
Capacidad de carga7 DOF: 2,4 kg (Half range); 2,1 kg (Complete range) 6 DOF: 2,6 kg (Half range); 2,2 kg (Complete range) 4 DOF: 4,4 kg (Half range); 3,5 kg (Complete range)
ControlROS
Dimensiones (Plat. extendida)1.478 x 613 x 392 mm
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232, GPIO; Externo: USB, RJ45 y 12 VDC
 
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