XL-GEN

Manipulador móvil XL-GEN

Con la configuración recomendada lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL y el láser UST-20LX

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RB-MM-ROBOTNIK-XL-GEN
Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
Brazo opcional
Localización 3D
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Descripción

STANDARD VERSION

  • CPU i7
  • IMU VectorNav
  • GPS UBlox y estación base
  • 2D Láser Tim571
  • Cámara RGBD Intel D435f (Frontal)
  • 4G Router (Rutx11)
  • Batería 15Ah@48V
  • Estación de carga

El manipulador móvil XL-GEN surge de la unión de 2 excelentes productos: los brazos de de Kinova Gen2 o Gen3 Ultra lightweight robot y la plataforma móvil SUMMIT-XL. El manipulador XL-GEN está diseñado para ambientes hostiles, peligrosos o de investigación. Configurable con brazo de 7 o 6 GDL.

Manipulador móvil

XL-GEN se puede configurar de distintas formas:

  • XL-GEN sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas. 
  • XL-GEN con brazo de Kinova Gen2 o Gen3 de 7 o 6 GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.

Aplicaciones

  • Investigación
  • Inspección
  • Medicina
  • Logística
  • Monitorización remota
  • Acceso a entornos adversos

Dimensiones (Ruedas mecanum/goma y brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL): 

 
Especificaciones
Nº ModeloXL-GEN
Temperatura / Humedad0º a +50º C
Peso65 kg + brazo (4,5/6 Kg)
Velocidad3 m/s
Grado de protección IPIP40
Capacidad de carga7 DOF: 2,4 kg (Half range); 2,1 kg (Complete range) 6 DOF: 2,6 kg (Half range); 2,2 kg (Complete range)
ControlROS
Dimensiones (plegado)720 x 613 x 708 mm
AutonomíaHasta 6 h
Máxima pendiente80%
BateríasLiFePO4 15Ah@24V
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterno: USB, RS232, GPIO; Externo: USB, RJ45 y 12 VDC
 
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