XL-GEN
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador móvil XL-GEN
Con la configuración recomendada lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL y el láser UST-20LX
RB-MM-ROBOTNIK-XL-GEN
Nuevo producto
Componentes opcionales
Opciones de Producto
El manipulador móvil XL-GEN surge de la unión de 2 excelentes productos: los brazos de de Kinova Gen2 o Gen3 Ultra lightweight robot y la plataforma móvil SUMMIT-XL. El manipulador XL-GEN está diseñado para ambientes hostiles, peligrosos o de investigación. Configurable con brazo de 7 o 6 GDL.
Manipulador móvil
XL-GEN se puede configurar de distintas formas:
- XL-GEN sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas.
- XL-GEN con brazo de Kinova Gen2 o Gen3 de 7 o 6 GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.
Aplicaciones
- Investigación
- Inspección
- Medicina
- Logística
- Monitorización remota
- Acceso a entornos adversos
Dimensiones (Ruedas mecanum/goma y brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL):
| Nº Modelo | XL-GEN |
| Temperatura / Humedad | 0º a +50º C |
| Peso | 65 kg + brazo (4,5/6 Kg) |
| Velocidad | 3 m/s |
| Capacidad de carga | 7 DOF: 2,4 kg (Half range); 2,1 kg (Complete range) 6 DOF: 2,6 kg (Half range); 2,2 kg (Complete range) |
| Control | ROS |
| Dimensiones (plegado) | 720 x 613 x 708 mm |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Máxima pendiente | 80% |
| Baterías | LiFePO4 15Ah@24V |
| Ambiente | Interiores/Exteriores |
| Comunicación | Wifi 802.11n |
| Conectividad | Interno: USB, RS232, GPIO; Externo: USB, RJ45 y 12 VDC |
Paquetes oficiales para ROS:
- http://wiki.ros.org/Robots/SummitXL
- Sources:
- https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_sim
- https://github.com/RobotnikAutomation/summit_xl_common
- Supported versions: Melodic y Kinetic.
