RB-1
Manipulador móvil RB-1
Con la configuración recomendada lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL, el láser UST-20LX y el sensor Orbbec Astra
Componentes opcionales
RB-1 de Robotnik es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.
Manipulador móvil
RB-1 se puede configurar de distintas formas:
- RB-1 sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas.
- RB-1 con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 o GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.
- RB-1 con brazo de Kinova Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D/3D integrada y pinza paralela.
Brazo
RB-1 puede integrar el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7 o 6 GDL y una pinza de 2 ó 3 dedos o integrar el brazo Gen3 Ultra lightweight robot de 7 GDL, visión 2D / 3D integrada y pinza paralela de Robotiq 2F-85. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Los brazos, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuenta con rotación ilimitada en cada eje.
Plataforma
En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.
Pan-tilt
El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.
Aplicaciones
- I+D
- AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno)
- Manipulación remota en interiores
Dimensiones
Nº Modelo | RB-1 |
Temperatura / Humedad | 0º a +50º C |
Dimensiones | 608 x 500 x 1.029 mm (plegado) |
Peso | 54 Kg |
Velocidad | 1,5 m/s |
Capacidad de carga | MICO² (6 GDL): 2,1 Kg. JACO² (6 GDL): 2,6 Kg. |
Control | ROS |
Altura | 1.029/1.379 mm |
Diámetro de la base | 500 mm |
Rango del eje de elevación | 340 mm |
Motores de tracción | Servomotores 2 x 250 W |
Autonomía | 7 h |
Ambiente | Interiores |
PC | 4ª generación Intel 7 |
RAM | 8 Gb |
Disco duro | 120 Gb |
Comunicación | Wifi 802.11n |
Conectividad | 2x USB, 2x Ethernet y 1x HDMI |
- Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/Robots/RB-1
- Sources: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_sim
- Sources: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_common
- Supported versions: Indigo, Kinetic
- http://wiki.ros.org/Robots/RB-1_BASE
- Sources: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_base_sim
- Sources: https://github.com/RobotnikAutomation/rb1_base_common
- Supported versions: Indigo, Kinetic