RB-1

Manipulador móvil RB-1

Con la configuración recomendad lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL, el láser UST-20LX y el sensor Orbbec Astra

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Brazo
Pinza
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Descripción

RB-1 es un manipulador autónomo y configurable para el desarrollo de aplicaciones en interiores.

Manipulador móvil

RB-1 se puede configurar de distintas formas:

  • RB-1 sin brazo, listo para poder integrar un brazo de Kinova que dispongas. 
  • RB-1 con brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL con opción de mano de 2 o 3 dedos.

Brazo

RB-1 puede integrar el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot de 7, 6 o 4 GDL y una pinza de 2 ó 3 dedos. Estos permiten a los usuarios interactuar con su entorno con total seguridad, libertad y eficacia. El brazo, que realizan movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad, cuenta con rotación ilimitada en cada eje.

Plataforma

En la base del manipulador puede ser montada una amplia gama de láseres que tienen rangos de operación de 5 a 30-60 metros. Dependiendo del modelo, el campo de visión va de 240º a 270º. El software del robot incluye un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI para diagnósticos y control remoto.

Pan-tilt

El robot integra un pan-tilt de 2 GDL para la percepción del entorno mediante un sensor ASUS Xtion PRO Live. El sensor RGBD tiene diferentes aplicaciones en el robot: puede ser utilizado para el reconocimiento de objetos a su alrededor, pero también para fines de navegación y localización, mediante el uso de puntos de referencia o el uso de nuevos algoritmos RGBD Slam.

Dimensiones

Aplicaciones

  • I+D
  • AAL (Vida Cotidiana Asistida por el Entorno)
  • Manipulación remota en interiores

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-1
Peso54 Kg
Velocidad1,5 m/s
Capacidad de cargaMICO² (6 GDL): 2,1 Kg. JACO² (6 GDL): 2,6 Kg.
ControlROS
Altura1000/1340 mm
Diámetro de la base500 mm
Rango del eje de elevación340 mm
AmbienteInteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
Conectividad2x USB, 2x Ethernet y 1x HDMI
 
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