RB-KAIROS

Manipulador móvil RB-KAIROS.

Con la configuración recomendada lleva integrado el brazo UR5, el láser HOKUYO-UST-10LX, una Orbbec Astra.

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Nuevo producto

Componentes opcionales

Opciones de Producto
Brazo
CPU
IMU
Ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorización 4
Zona de sensorizacion 5
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Descripción

El manipulador móvil colaborativo RB-KAIROS está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales.

Completamente integrado

RB-KAIROS es un Manipulador Móvil Colaborativo autónomo y completamente integrado. Por ello, entre sus principales ventajas se encuentran: un software integrado, una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS, su base omnidireccional, un precio altamente competitivo y considerable velocidad.

Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es el robot ideal para labores de logística y para manipulación móvil industrial.

RB-KAIROS tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 105 Kg. Además, la versión recomendada del robot cuenta con un brazo colaborativo industrial de 6 DOF, el cual puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg (completamente extendido). El brazo puede disponer de numerosos efectores finales. Así mismo existe la posibilidad de integrar un brazo con una capacidad de carga de hasta 16 kg o de 3 kg.

Aplicaciones:

  • Logística
  • Manipulación móvil industrial
  • pick & transport & place

Dimensiones (Ruedas mecanum y brazo de carga útil hasta 5 kg)


Dimensiones (Ruedas de goma y brazo de carga útil hasta 5 kg)

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-KAIROS
Peso125 Kg
Velocidad2 m/s
Grado de protección IPIP54
Capacidad de carga105/250 Kg
ControlArquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux
Dimensiones (plegado)750 x 665 x 785 mm (con brazo UR5)
Motores de tracción4 x 500 W brushless servomotors
BateríasLiFePO4 15/30Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInterna: USB, RS232 y GPIO; Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
 
ROS
 
Vídeo

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