RB-KAIROS

Manipulador móvil RB-KAIROS.

Con la configuración recomendada lleva integrado el brazo UR5, el láser HOKUYO-UST-10LX, una Orbbec Astra.

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Componentes opcionales

Opciones de Producto
Brazo
CPU
IMU
Ruedas
GPS
Estación de carga automática (Requiere Orbbec Astra)
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
Zona de sensorizacion 4
Zona de sensorizacion 5

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Descripción

El manipulador móvil colaborativo RB-KAIROS está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales.

Completamente integrado

RB-KAIROS es un Manipulador Móvil Colaborativo autónomo y completamente integrado. Por ello, entre sus principales ventajas se encuentran: un software integrado, una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS, su base omnidireccional, un precio altamente competitivo y considerable velocidad.

Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es el robot ideal para labores de logística y para manipulación móvil industrial.

RB-KAIROS tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 105 Kg. Además, la versión recomendada del robot cuenta con un brazo colaborativo industrial de 6 DOF, el cual puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg (completamente extendido). El brazo puede disponer de numerosos efectores finales. Así mismo existe la posibilidad de integrar un brazo con una capacidad de carga de hasta 16 kg o de 3 kg.

Aplicaciones:

  • Logística
  • Manipulación móvil industrial
  • pick & transport & pla

Dimensiones (con brazo de carga útil hasta 5 kg)


 
Especificaciones
Nº ModeloRB-KAIROS
Peso125 Kg
Velocidad2 m/s
IPIP54
Capacidad de carga105 Kg
Dimensiones (extendido)847 x 663 x 1.552 mm
Dimensiones (plegado)847 x 663 x 784 mm
Motores de tracción4 x 500 W brushless servomotors
AmbienteInteriores
PCPC with Linux (Intel BayTrail J1900 or similar) Optional JETWAY i7
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadInternal: USB, RS232 and GPIO; External: USB, RJ45, powe supplies 5, 12 VDC and battery
 
ROS
 
Vídeo

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