RB-KAIROS
Manipulador móvil RB-KAIROS.
Con la configuración recomendada lleva integrado el brazo UR5, el láser HOKUYO-UST-10LX, una Orbbec Astra.
Componentes opcionales
El manipulador móvil colaborativo RB-KAIROS está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales.
Completamente integrado
RB-KAIROS es un Manipulador Móvil Colaborativo autónomo y completamente integrado. Por ello, entre sus principales ventajas se encuentran: un software integrado, una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS, su base omnidireccional, un precio altamente competitivo y considerable velocidad.
Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es el robot ideal para labores de logística y para manipulación móvil industrial.
RB-KAIROS tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 105 Kg. Además, la versión recomendada del robot cuenta con un brazo colaborativo industrial de 6 DOF, el cual puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg (completamente extendido). El brazo puede disponer de numerosos efectores finales. Así mismo existe la posibilidad de integrar un brazo con una capacidad de carga de hasta 16 kg o de 3 kg.
Aplicaciones:
- Logística
- Manipulación móvil industrial
- pick & transport & place
Dimensiones (Ruedas mecanum y brazo de carga útil hasta 5 kg)
Dimensiones (Ruedas de goma y brazo de carga útil hasta 5 kg)
Nº Modelo | RB-KAIROS |
Peso | 125 Kg |
Velocidad | 2 m/s |
Grado de protección IP | IP54 |
Capacidad de carga | 105/250 Kg |
Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
Dimensiones (plegado) | 750 x 665 x 785 mm (con brazo UR5) |
Motores de tracción | 4 x 500 W brushless servomotors |
Baterías | LiFePO4 15/30Ah@48V |
Ambiente | Interiores/Exteriores |
Comunicación | Wifi 802.11n |
Conectividad | Interna: USB, RS232 y GPIO; Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería |
- Paquetes oficiales para ROS:
- summit_xl packages
- Supported versions: Hydro, Indigo, Kinetic
- ur5 arm packages
- Supported versions: Kinetic
- wsg50 gripper packages
- Supported versions: Kinetic