RB-KAIROS
Manipulador móvil RB-KAIROS.
Con la configuración recomendada lleva integrado el brazo UR5, el láser HOKUYO-UST-10LX, una Orbbec Astra y encoders en ruedas.
Componentes opcionales
El manipulador móvil colaborativo RB-KAIROS está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales.
Completamente integrado
RB-KAIROS es un Manipulador Móvil Colaborativo autónomo y completamente integrado. Por ello, entre sus principales ventajas se encuentran: un software integrado, una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS, su base omnidireccional, un precio altamente competitivo y considerable velocidad.
Este innovador manipulador móvil colaborativo está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es el robot ideal para labores de logística y para manipulación móvil industrial.
RB-KAIROS tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 105 Kg. Además, la versión recomendada del robot cuenta con un brazo colaborativo industrial de 6 DOF, el cual puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg (completamente extendido). El brazo puede disponer de numerosos efectores finales. Así mismo existe la posibilidad de integrar un brazo con una capacidad de carga de hasta 10 kg o de 3 kg.
Aplicaciones:
- Logística
- Manipulación móvil industrial
- pick & transport & pla
Dimensiones (con brazo de carga útil hasta 5 kg)
Comparativa según el brazo integrado
| Nº Modelo | RB-KAIROS |
| Peso | 125 Kg |
| Velocidad | 2 m/s |
| IP | IP54 |
| Capacidad de carga | 105 Kg |
| Dimensiones (Plat. extendida) | 847 x 663 x 1.552 mm |
| Dimensiones (Plat. plegada) | 847 x 663 x 784 mm |
| Motores de tracción | 4 x 500 W brushless servomotors |
| Ambiente | Interiores |
| PC | PC with Linux (Intel BayTrail J1900 or similar) Optional JETWAY i7 |
| Comunicación | Wifi 802.11n |
| Conectividad | Internal: USB, RS232 and GPIO; External: USB, RJ45, powe supplies 5, 12 VDC and battery |
- Paquetes oficiales para ROS:
- summit_xl packages
- Supported versions: Hydro, Indigo, Kinetic
- ur5 arm packages
- Supported versions: Kinetic
- wsg50 gripper packages
- Supported versions: Kinetic
