Hokuyo UST-30LX

Sensor láser.

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EL-SE-L-UST-30LX
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Descripción

El láser Hokuyo UTM30LX es un escáner láser 2D pequeño, preciso, y con alta velocidad de detección de obstáculos.

Características principales

  • Detección larga (30 m)
  • Rango (270°)
  • Resolución angular (0.25°)
  • Luminosidad 100k Lx
  • Interfaz Ethernet 100BASE-TX

Dimensiones

Aplicaciones

  • Robótica
  • Navegación autónoma
  • Vehículos autónomo aéreo
  • Análisis de los patrones de movimiento de las personas
 
Especificaciones
Nº ModeloUST-30LX
Precisión+-40 mm
InterfazEthernet 100BASE-TX
Luminosidad100.000 lux
Temperatura / Humedad-30°C to +50°C
Dimensiones50×50×70 mm (sensor)
Peso130g (Sin cable)
Voltaje30VDC 50mA MAX
Resolución angular0.25°
Rango270º
Grado de protección IPIP67
AmbienteExteriores
Distancia0.05m - 30m
Frecuencia de escaneo40 Hz
 
ROS

Official ros-package:

Tutorials:

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