RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16, lanzado por RoboSense, es el primero de su tipo en China, el producto LiDAR en miniatura de 16 haces líder en el mundo.

Sus aplicaciones principales son la conducción autónoma, la percepción del entorno de robots y el mapeo de UAV.

La carcasa compacta de RS-LiDAR-16 montada con 16 pares de láser gira rápidamente y envía rayos láser de alta frecuencia para escanear continuamente el entorno. El procesamiento avanzado de la señal digital y los algoritmos de rango calculan los datos de la nube de puntos y la reflectividad de los objetos para que la máquina pueda "ver" el mundo y proporcionar datos confiables para la localización, navegación y evitación de obstáculos.

• Alta velocidad de datos en tiempo real
  
  RS-LiDAR-16 está diseñado con 16 potentes rayos láser capaces de escaneo continuo de alta velocidad con una velocidad de datos asombrosamente alta de 320,000 puntos / segundo.
• Largo alcance, mejor resolución
  
  El RS-LiDAR-16 completamente nativa, con un rango de detección de más de 150 metros, permite que los vehículos autónomos "vean" el estado de la carretera a más de cien metros más adelante.
• La ultraprecisión alcanza el último detalle
  
  RS-LiDAR-16 adopta una tecnología de procesamiento de señal digital de vanguardia y algoritmos de rango, cumple con éxito la máxima precisión mundial de 2 centímetros .

Especificaciones técnicas

• Rayo láser: 16 haces
• Longitud de onda: 905nm
• Clase de láser: clase1
• Precisión: ± 2cm (típico)
• Rango: 20 cm a 150 m (20% de reflectividad del objeto)
• Velocidad de datos: 320, 000pts / s
• Campo de visión (vertical): + 15.0 ° a -15.0 ° (30 °)
• Resolución angular (vertical): 2.0º
• Campo de visión (horizontal): 360º
• Resolución angular (horizontal / acimut): 0.09º a 0.36º (5-20Hz)
• RPM: 300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz)
• Voltaje de entrada: 9-32VDC
• Consumo de energía: 9w (típico)
• Protección del sensor: IP67
• Temperatura de funcionamiento: -10 ° C a + 60 ° C
• Dimensión: H: 82.7mm * φ: 109mm
• Peso: 0.84Kg (sin cableado)
• Tipo de datos: coordenadas espaciales / intensidad