RS-LiDAR-16
Fabricante: Robosense
Sensor LiDAR de 360º, rango de detección de más de 150 metros y ultraprecisión.
EL-SE-L-RS-LiDAR-16
Nuevo producto
Componentes opcionales
La aplicaciones principales del RS-LiDAR-16 son la conducción autónoma, la percepción del entorno de robots y el mapeo de UAV.
Su carcasa compacta montada con 16 pares de láser gira rápidamente y envía rayos láser de alta frecuencia para escanear continuamente el entorno. El procesamiento avanzado de la señal digital y los algoritmos de rango calculan los datos de la nube de puntos y la reflectividad de los objetos para que la máquina pueda "ver" el mundo y proporcionar datos confiables para la localización, navegación y evitación de obstáculos.
- Alta velocidad de datos en tiempo real. El RS-LiDAR-16 está diseñado con 16 potentes rayos láser capaces de escaneo continuo de alta velocidad con una velocidad de datos asombrosamente alta de 320,000 puntos / segundo.
- Largo alcance, mejor resolución. El RS-LiDAR-16 completamente nativa, con un rango de detección de más de 150 metros, permite que los vehículos autónomos "vean" el estado de la carretera a más de cien metros más adelante.
- La ultraprecisión alcanza el último detalle . RS-LiDAR-16 adopta una tecnología de procesamiento de señal digital de vanguardia y algoritmos de rango, cumple con éxito la máxima precisión mundial de 2 centímetros .
Nº Modelo | RS-LiDAR-16 |
Temperatura / Humedad | -10 ° C a + 60 ° C |
Dimensiones | 82.7mm * φ: 109mm |
Peso | 0.84Kg (sin cableado) |
Rango | 20 cm a 150 m (20% de reflectividad del objeto) |
Grado de protección IP | IP67 |
Rayo láser | 16 haces |
Longitud de onda | 905 nm |
Clase de láser | clase1 |
Precisión | ± 2cm (típico) |
Velocidad de datos | 320, 000pts / s |
Campo de visión (vertical) | + 15.0 ° a -15.0 ° (30 °) |
Campo de visión (horizontal) | 360º |
RPM | 300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
Voltaje de entrada | 9-32VDC |
Tipo de datos | coordenadas espaciales / intensidad |
- Paquete oficial para ROS: