CE30-C
LiDAR de estado sólido
Componentes opcionales
Benewake lanza CE30, un LiDAR de estado sólido con gran FoV. Puede emitir simultáneamente información de gris y profundidad dentro de 132 ° horizontal FoV y 9 ° vertical FoV. Puesto que internamente no incorpora componentes mecánicos giratorios , se podría garantiza una mayor confiabilidad y estabilidad.
Basado en el modo optimizado de evitación de obstáculos, la región de interés (ROI) se puede personalizar para que se centre en la información de obstáculos en el ROI y permita una conducción sin obstáculos. Puede aplicarse en el campo del vehículo general, incluido el Vehículo Guiado Automatizado (AGV, por ejemplo, vehículo de almacén inteligente), automóviles de piloto automático y automatización industrial, etc.
Características:
- Diseño de estado sólido completo.
- Detección de detección de matriz de área.
- FOV horizontal> 120°.
- Vertical FOV 9°.
- Configuración de ajustes de ROI para el modo de evitación de obstáculos
- Algoritmo incorporado: cálculo del obstáculo más cercano, transferido por CAN BUS.
Nº Modelo | CE30-C |
Precisión | ≤6cm |
Luminosidad | 60klux |
Temperatura / Humedad | 0 - 50 ºC |
Dimensiones | 79 x 47 x 50 mm |
Peso | 219 g |
Voltaje | DC 12V±1V (≥2A) |
Grado de protección IP | IP65 |
Alcance vertical | 9° |
Alcance horizontal | 120° |
Repetitividad | ≤4cm |
Tensión Nominal | Centro de FoV: 0.1 - 4m Borde de FoV: 0.1 - 2m |
Interfaz de datos | TCP |
Temperatura de funcionamiento | 0 - 50ºC |
Temperatura de almacenamiento | -30 - 70ºC |
Voltaje de alimentación | DC 12V±1V (≥2A) |
Consumo de energía | ≤6W |
Clase de seguridad ocular | EN 62471 Exempt |
Longitud de onda máxima | 850nm |
FoV2 | 132 x 9 grados |
Resolución de píxeles | 320 x 24 (salida del dispositivo) 660 x 24 (Salida SDK sin pérdida de FoV3) |
Velocidad de fotogramas | 20fps |
Tiempo de respuesta | 200ms |
Resolución de rango | 1cm |
Distribución de errores | ≤3cm: ≥53% ≤5cm: ≥85% ≤8cm: ≥97% ≤10cm: ≥98% |
Supresión de luz ambiental | 60klux |
Github info :