TeraRanger Tower

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Sensor de distancia

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EL-SE-L-TR-TW8B
Nuevo producto

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950,00 €

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Descripción

TeraRanger Tower es un escáner multi-eje capaz de reemplazar los escáneres tradicionales lidar láser en algunas aplicaciones. Es totalmente silencioso y no tiene ninguna parte móvil, lo que resulta en una mayor eficiencia y fiabilidad. Combina 8 sensores TeraRanger One y el TeraRanger Hub para crear un escáner ligero, totalmente seguro para los ojos, para el uso simultáneo de localización y mapeo (SLAM) y prevención de colisiones en robots y drones. Los datos de distancia calibrados se transmiten desde un puerto USB o UART como una matriz de distancias sincronizadas, en milímetros.

TeraRanger Torre se vende como un kit de auto-ensamblaje y requiere menos de 10 minutos para construir. Un video tutorial y manual de usuario están disponibles en nuestro sitio web, y un nodo de ROS (Robot Operating System) permitirá usar TeraRanger Tower rápidamente. Una interfaz gráfica de usuario de Windows libre también está disponible, lo que le permite ver los valores de distáncia del sensor de forma gráfica y configurar ciertos parametros del sensor con sólo unos pocos clics del ratón.



Características principales:

  • Frecuencia: 270 Hz
  • Rango: 0.2 - 14 m
  • Peso: 130 g
  • Sin ruido
  • 100% seguro
  • Anulación de interferencias
  • Detección de materiales aislantes del sonido
  • Completamente pre-calibrado
  • Preparado para ROS
  • UART / USB interfaz (con el adaptador USB)

Aplicaciones:

  • Navegación robótica
  • Aplicaciones de sensores múltiples
  • Multiambiente Robótica
  • Robotics High Performance
  • Robótica ligera
  • Operaciones de aviones no tripulados
  • Cobotics
  • Anti colisiones
 
Especificaciones
Nº ModeloTeraRange Tower
Precisión± 4cm in precision mode
Interfaz– Interface 1: UART, +3.3V level, 921600,8,N,1. Connector: 4 pin Molex Picoblade – Interface 2: Micro-USB port (2.0)
Dimensiones150 x 45 mm
Peso130 g
Voltaje12V DC recommended (10-20V accepted)
Corriente345mA @12V in general environment
RangoUp to 14m (reduced range in sunlight)
Campo de Visión3º for each sensor, 45º between sensor axis
Frecuencia de escaneoFixed 270 Hz in fast mode and up to 270 Hz in precision mode
Principio de DetecciónDirect time of flight
Resolución de Medida0.5 cm
 
ROS

Official ros-package:

 
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