TeraRanger Duo

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Sensor distancia

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EL-SE-L-TR-DUO
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Descripción

El TeraRanger Duo es un sensor de distancia de medición de completamente calibrado que combina tecnología infrarrojos y tiempo de vuelo (TOF) con tecnología de ultrasonido para detectar cualquier superficie.
El sensor es simple de conectar y usar con cualquiera de sus interfaces: UART, SPI o I/O, además de USB mediante el uso de nuestro adaptador. Simplemente publica los valores digitales en mm para ambos sensores, simple! Hay un controlador ya disponibles para ROS (Robot Operating System).
Además, el procesador onboard del TeraRanger Duo dispone de espacio de usuario disponible si desea modificar el protocolo de salida o implementar su propio algoritmo (por favor solicite el SDK en ese caso).

Características

  • Frecuencia máxima: 1000 Hz (ToF), 10 Hz (sonar)
  • Rango: 0.2 - 14m (ToF), 0.05 - 7.65m (sonar)
  • Pesot: 16 g
  • Tecnología dual: infrarrojos ToF + ultrasonidos
  • 100% seguro para el ojo
  • Evitación de interferencias
  • Detección de materiales aislantes del sonido
  • Completamente pre-calibrado
  • Preparado para ROS
  • UART / USB interfaz (con el adaptador USB)

Aplicaciones

  • Navegación robótica
  • Aplicaciones de sensores múltiples
  • Multiambiente Robótica
  • Robotics High Performance
  • Robótica ligera
  • Operaciones de aviones no tripulados
  • Cobotics
  • Anti colisiones
 
Especificaciones
Nº ModeloTeraRanger Duo
Precisión± 4.0cm in precision mode ToF
Interfaz– UART, +5V level, up to 115200,8,N,1. (Factory default when shipped) – 15 pin DF13 (open-ended cable provided)
Dimensiones53 x 44 x 25mm
Peso16 g
Voltaje12V DC recommended (10-20V DC accepted)
Corriente50mA average (110mA peak @12V)
Rango14m for ToF. 7.5m for ultrasound
Campo de Visión3° ToF. About 5-10° for ultrasound
Frecuencia de escaneo1000Hz in fast mode and up to 600Hz in precision mode for ToF. Up to 15Hz for ultrasound (1Hz in default mode)
Principio de DetecciónInfrared Time-of-Flight & ultrasound
Resolución de Medida0.5cm for ToF. 1.0cm for ultrasound
 
ROS

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