TeraRanger Duo
Sensor distancia
Componentes opcionales
El TeraRanger Duo es un sensor de distancia de medición de completamente calibrado que combina tecnología infrarrojos y tiempo de vuelo (TOF) con tecnología de ultrasonido para detectar cualquier superficie.
El sensor es simple de conectar y usar con cualquiera de sus interfaces: UART, SPI o I/O, además de USB mediante el uso de nuestro adaptador. Simplemente publica los valores digitales en mm para ambos sensores, simple! Hay un controlador ya disponibles para ROS (Robot Operating System).
Además, el procesador onboard del TeraRanger Duo dispone de espacio de usuario disponible si desea modificar el protocolo de salida o implementar su propio algoritmo (por favor solicite el SDK en ese caso).
Características
- Frecuencia máxima: 1000 Hz (ToF), 10 Hz (sonar)
- Rango: 0.2 - 14m (ToF), 0.05 - 7.65m (sonar)
- Pesot: 16 g
- Tecnología dual: infrarrojos ToF + ultrasonidos
- 100% seguro para el ojo
- Evitación de interferencias
- Detección de materiales aislantes del sonido
- Completamente pre-calibrado
- Preparado para ROS
- UART / USB interfaz (con el adaptador USB)
Aplicaciones
- Navegación robótica
- Aplicaciones de sensores múltiples
- Multiambiente Robótica
- Robotics High Performance
- Robótica ligera
- Operaciones de aviones no tripulados
- Cobotics
- Anti colisiones
Nº Modelo | TeraRanger Duo |
Precisión | ± 4.0cm in precision mode ToF |
Interfaz | – UART, +5V level, up to 115200,8,N,1. (Factory default when shipped) – 15 pin DF13 (open-ended cable provided) |
Dimensiones | 53 x 44 x 25mm |
Peso | 16 g |
Voltaje | 12V DC recommended (10-20V DC accepted) |
Corriente | 50mA average (110mA peak @12V) |
Rango | 14m for ToF. 7.5m for ultrasound |
Campo de Visión | 3° ToF. About 5-10° for ultrasound |
Frecuencia de escaneo | 1000Hz in fast mode and up to 600Hz in precision mode for ToF. Up to 15Hz for ultrasound (1Hz in default mode) |
Principio de Detección | Infrared Time-of-Flight & ultrasound |
Resolución de Medida | 0.5cm for ToF. 1.0cm for ultrasound |
Paquete oficial ROS:
- https://github.com/
Terabee/teraranger - Versiones soportadas: Hydro, Indigo