TeraRanger Uno
Sensor de distancia
Componentes opcionales
TeraRanger Uno es un sensor de distancia de peso ligero y alto rendimiento, basado en la tecnología de infrarrojos de tiempo de vuelo (TOF). Es mucho más rápido que el ultrasonido y mucho más pequeño y más ligero que los sistemas basados en láser. Su pequeño tamaño, alto rendimiento y bajo consumo de energía, lo hacen ideal para aplicaciones robóticas modernas, las operaciones con drones y la automatización, mientras que su rentabilidad también lo hace adecuado para uso de gran volumen, así como la investigación y aplicaciones DIY.
Para evitar la interferencia en múltiples entornos robot dos versiones del sensor están disponibles, tipo A y tipo B, que puede funcionar simultáneamente sin afectar la lectura de cada uno. El rendimiento de los sensores A y B es muy similar. Preferimos A para interiores y B para exteriores ya que este último es más estable en condiciones de luz directa.
Características
- Frecuencia: 1000 Hz
- Rango: 0.2 - 14 m
- Pesot: 8 g
- 100% seguro
- Sin rebote de señales
- Anulación de interferencias
- Detección de materiales aislantes del sonido
- Completamente pre-calibrado
- Preparado para ROS
- UART / USB interfaz (con el adaptador USB)
Aplicaciones
- Navegación robótica
- Aplicaciones de sensores múltiples
- Multiambiente Robótica
- Robotics High Performance
- Robótica ligera
- Operaciones de aviones no tripulados
- Cobotics
- Anti colisiones
Nº Modelo | TeraRanger One |
Precisión | +- 4 cm |
Interfaz | – Interface 1: UART, +5V level, up to 115200,8,N,1. (Factory default when shipped) – Interface 2: TWI (I2C compatible). +5V level. |
Peso | 8g to 10g depending on external design |
Voltaje | 12V DC recommended (10-20V DC accepted) |
Corriente | 50mA average (110mA peak @12V) |
Rango | Up to 14m (At least 5 to 6m in sunlight) |
Campo de Visión | 3 º |
Frecuencia de escaneo | 1000Hz in fast mode (up to 600Hz in precision mode) |
Tamaño | 35 x 29 x 18 mm |
Principio de Detección | Direct time of flight |
Resolución de Medida | 0.5 cm |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/terarangerone
- Sources:
- Supported versions: Hydro, Indigo