RPLIDAR A2

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Sensor láser 2D 360º de bajo coste

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EL-SE-L-RPLIDAR-A2
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Descripción

El RPLIDAR A2 es la nueva generación de lásers 2D 360º de bajo coste desarrollados por SLAMTEC. Puede tomar hasta 4000 muestras por segundo gracias a su alta velocidad de rotación.

El sistema puede realizar un escaneo 2D de 360 grados hasta 6 metros de distáncia. Los resultados 2D generados pueden ser usados para mapeado, localización y modelado de objetos/entorno. La frecuencia típica de escaneo es de 10Hz (600rpm). A esta frecuencia, la resolución es de 0.9º. La frecuencia de escaneo puede ser manualmente ajustada en el rango de 5 - 15Hz para ajustarse a las preferencias del usuario.

El dispositivo usa el sistema de triangulación desarrollado por SLAMTEC, lo que ofrece a RPLIDAR A2 un excelente rendimiento en interiores y en exteriores sin exposición a luz solar directa.

Dispositivo soportado por ROS.

Características:

  • Escaner láser 360º de bajo coste
  • 4000 muestras/s a 10Hz
  • Rango: 6m
  • Velocidad de rotación: 600 RPM
  • Resolución angular: 0.9º

Conexiones

RPLIDAR A2 consiste en un escáner de rango y en un eje rotativo que hace que el escáner pueda girar a alta velocidad. En funcionamiento normal, el escaner se mantendrá girando y escaneando en sentido horario. Los datos del láser están accesible a través de la interfaz de comunicación del RPLIDAR A2, además del control de inicio, parada y control de la velocidad del rotor mediante PWM.

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El sistema incluye un sistema de detección de la velocidad y un sistema adaptativo. El sistema ajustará la resolución angular automáticamente dependiendo de la velocidad de rotación actual.

Mecanismo

RPLIDAR A2 se basa en el principio de triangulación láser y adopta el hardware de procesamiento y adquisición de alta velocidad desarrollado por SLAMTEC. El sistema toma datos a más de 4000 veces por segundo.

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RPLIDAR A2 Low speed RPLIDAR A2 high speed scan

Aplicaciones

  • Navegación de robots y localización
  • Análisis del entorno y modelado 3D
  • Robots de servicio o robots industriales que trabajen durante largas horas
  • Tareas del hogar/limpieza usando navegación y localización
  • Simultaneous localization and mapping  (SLAM)
  • Evitación de obstáculos

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Especificaciones
Nº ModeloRPLIDAR A2
Precisiónless than 1% of distance
Tiempo de escaneo25msec/scan
InterfazUART
Temperatura / Humedad0º + 45ºC
Peso190 g
Voltaje5 V
Corriente450 mA
Resolución angular0.9 º
Rango360 º
Distancia0.15 - 6 m
Frecuencia de escaneo10 Hz
 
ROS

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