UXM-30LN-PW
Fabricante: Hokuyo Automatic
Sensor láser.
EL-SE-L-UXM-UXM-30LN-PW
Nuevo producto
Componentes opcionales
Sensor SOKUIKI para robots inteligentes
- Posibilidad de configurar el temporizador de encendido / apagado con retardo
- Configuración de la distancia mínima detectable
- Configuración de la anchura mínima detectable
- Posibilidad de registrar 16 áreas mediante entradas digitales
- Salida de mal funcionamiento y 3 salidas de detección
Dimensiones
Nº Modelo | UXM-30LN-PW |
Fuente de luz | Diodo láser, longitud de onda 905 nm, clase 1 |
Precisión | 3,000lux or less 0.1 to 10m: +-50mm (500×500mm or more, white paper) 100,000lux or less 0.1 to 10m: +-100mm (500×500mm or more, white paper) |
Tiempo de escaneo | 50 ms (rotating speed of motor: 1200 rpm) |
Interfaz | USB 2.0 |
Dimensiones | 124mm×126mm×150mm (excluyendo el conector) |
Peso | 800g |
Resolución angular | Step angle: 0.25°(360°/1,440 steps) |
Ángulo de escaneo | 190° |
Grado de protección IP | IP67 |
Alimentación | 10 to 30VDC |
Consumo de Potencia | During operating: 500mA or less when 10/12VDC, 250mA when 24VDC When starting up: 2A or less when 10VDC, 1.5A or less when 12VDC |
Rango de Detección | 0,1 m to 30 m |
Detección de Objetos | 6m: Φ10mm, 10m: Φ20mm, 30m: Φ130mm(Min. object against the distance) |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Sources: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Supported versions: Groovy, Hydro, Indigo, Jade