UBG-05LN

Sensor láser.

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EL-SE-L-UBG-05LN
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Descripción

Pequeño sensor de detección de obstáculos tipo láser.
Amplio rango de detección (área de dirección vertical, 5 m · anchura 4m)

Principales características:

  • Es un sensor de distancia de dos dimensiones para medir la distancia al objeto detectado mediante escaneo por luz.
  • Planificación de trayectoria evitando obstáculos moviéndose el robot a una velocidad alta.
  • Fuente de alimentación DC24V voltaje
  • Consumo de corriente de 150 mA o menos.
  • Rango de distancia de medición, dirección vertical 0.1 ~ 5m x anchura 4m, ángulo de 180 °.
 
Especificaciones
Nº ModeloUBG-05LN
Fuente de luzSemiconductor laser 785 nm (FDA laser safety class 1)
Precisión± 20mm detection distance is up to 1m, 1m or more is 2% of the detection distance
Temperatura / Humedad-10 to +50 degrees C, 85%RH or less(Not dew-drop and frozen)
Resistencia vibración10 a 55 Hz, doble amplitud 1.5mm cada 2 horas en X, Y y Z
Peso185g (cable 1m included: 260g)
Alimentación 24VDC(Allowable range 18 to 30VDC including ripple)
Consumo de Potencia150mA or less (inrush current of about 300mA required at the time of start-up, when the power supply is 24V)
Rango de DetecciónVertical direction 0.1 ~ 5m, the width 4m area (the origin scan center position)
Histéresis6.25% of the detection distance
Tiempo de Respuesta de Salida210 ms or less (scan speed of 100ms / 1 rotation)
Detección de ObjetosWhite Kent paper 125mm × 125mm (installed parallel to the sensor emitter and the light-receiving surface)
Tiempo de Respuesta de EntradaInput capture period: 1 scan time (100Ms) (except when the light emission stop state selected from the external input is the input capture cycle 1ms.)
 
ROS

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