RB-THERON

Robot móvil diseñado para aplicaciones de logística en interiores

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RB-MP-ROBOTNIK-RB-THERON
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Versión
Router
Unidad de elevación
Localización 3D
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Descripción

VERSIÓN INDUSTRIAL

  • CPU i7
  • Safety Pack (x2 2D safety scanner + safety PLC)
  • Cámara RGBD Intel D435f (Frontal)
  • 4G Router (Rutx11)
  • IMU VectorNav VN-100TCR
  • Batería UN38.3 21Ah@48V
  • Estación de carga

VERSIÓN EDUCACIONAL

  • CPU i7
  • 2D Láser Tim571 - 360º
  • Cámara RGBD Intel D435f (Frontal)
  • 4G Router (Rutx11)
  • IMU VectorNav VN-100TCR
  • Batería UN38.3 21Ah@48V
  • Estación de carga

El robot móvil RB-THERON está diseñado para el transporte autónomo de mercancías en interiores.

Con una capacidad de carga de 200Kg., RB-THERON dispone de un sistema de tracción mejorado, láseres y un PLC de seguridad que permiten que trabaje con total seguridad en entornos industriales donde hay personas.

Se trata de una excelente solución para aplicaciones industriales en entornos de interior, tales como fábricas o almacenes, donde el transporte de cargas es una de las operaciones más demandadas y que puede ser automatizada a través de robots como RB-THERON. Además, puede contar con aplicaciones personalizadas como el seguimiento de personas.

RB-THERON puede integrar opciones como la estación de carga automática o el sistema de elevación. Este último está pensado para el transporte de estanterías, carros o elementos similares.

El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Opciones:

  • Unidad de elevación

Aplicaciones:

  • Logística (transporte autónomo)
  • Transporte en interiores
  • Investigación y desarrollo
  • Aplicaciones generales

Dimensiones:

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-THERON
Temperatura / Humedad 0°C to +40°C
Dimensiones687 x 550 x 305 mm (sin unidad de elevación opcional)
Peso55 Kg
Velocidad1,25 m/s
Grado de protección IPIP30
Capacidad de carga200 Kg
ControlCPU ROS (Intel i7)
Sistema de tracciónTracción diferencial
Autonomía8 h (caso industrial)
Baterías15Ah @ 48VDC
AmbienteInteriores
ComunicaciónWiFi 802.11ac (4G opcional)
Conectividad2 x USB, 2 x Ethernet y 1 x HDMI (panel lateral) | 3 x Ethernet, 2 x USB y salida de alimentación DC (panel superior)

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