RB-EKEN

Manipulador móvil RB-EKEN

Se recomienda el pack safety OutdoorScan3 (2ud.) para exteriores y el pack safety MicroScan3 (2ud.) para interiores

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Brazo
Ruedas
GPS
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorizacion 3
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Descripción

RB-EKEN es un potente manipulador móvil (4.800W de potencia nominal) diseñado para trabajar en entornos interiores y exteriores e incluso en ambientes adversos. Tiene 4 versiones: RB-EKEN 5 (el cual lleva integrado un brazo UR5 con 5 kg de capacidad de carga), RB-EKEN 10 (con un brazo UR10 con 10 kg de capacidad de carga) Y RB-EKEN 16 (con un brazo UR16 con 16 kg de capacidad de carga).

El manipulador móvil tiene una capacidad de carga de 300 kg. Además, destaca por su modularidad: puede utilizar tanto ruedas de goma como mecanum (estas últimas están recomendadas para aplicaciones de interior), puede arrastrar cargas (o bien un carro o un remolque) y se le pueden integrar diversos sensores: cámaras (diurnas o nocturnas), sistema GPS, y láseres, entre otros.

La autonomía disponible es otra de sus características principales (2.880Wh de energía a bordo).

RB-EKEN tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia.

APLICACIONES

  • Pick &Place
  • Carga y descarga
  • Posicionamiento de piezas de trabajo
  • Montaje
  • Atornillado
  • Perforación / fresado
  • Inspección y control

Dimensiones RB-EKEN 5 (ruedas mecanum)

Dimensiones RB-EKEN 5 (ruedas goma)
 
Especificaciones
Nº ModeloRB-EKEN
Temperatura / Humedad0° to +40°C
Dimensiones1.204 x 730 x 991 mm
Peso270 kg
Velocidad2 m/s
Capacidad de carga300 Kg
Motores de tracción4 x 1,2 Kw
Baterías60Ah@48V
AmbienteInteriores/Exteriores
PCArquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadBajo demanda

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