RB-EKEN BASE
Robot móvil RB-EKEN
Se recomienda el pack safety OutdoorScan3 (2ud.) para exteriores y el pack safety MicroScan3 (2ud.) para interiores
Componentes opcionales
RB-EKEN BASE es un potente robot móvil (4.800W de potencia nominal) concebido para trabajar en entornos interiores y exteriores, así como en ambientes adversos. Se trata de un vehículo todo terreno totalmente fiable en condiciones terrestres desfavorables.
El robot móvil tiene una capacidad de carga de 300 Kg. y destaca por su modularidad: puede utilizar tanto ruedas de goma como mecanum (estas últimas están recomendadas para aplicaciones de interior), puede arrastrar cargas (o bien un carro o un remolque), se le puede integrar un brazo o añadir diversos sensores: cámaras (diurnas o nocturnas), sistema GPS, y láseres, entre otros.
La autonomía de que dispone es otra de sus principales características (2.880Wh de energía a bordo).
RB-EKEN BASE se basa en una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia.
Aplicaciones
- Transporte de mercancías (en interior y en exterior)
- Industria
- Vigilancia y monitorización
- I+D
Dimensiones (con ruedas mecanum)
Dimensiones (con ruedas de goma)
| Nº Modelo | RB-EKEN BASE |
| Temperatura / Humedad | 0° to +40°C |
| Dimensiones | 1.204 x 730 x 760 mm |
| Peso | 270 kg |
| Velocidad | 2 m/s |
| Capacidad de carga | 300 kg |
| Control | Arquitectura abierta en ROS | PC integrado con Linux |
| Motores de tracción | 4 x 1,2 Kw |
| Máxima pendiente | 60 % (con ruedas de exterior) |
| Baterías | LiFePO4 60Ah@48V |
| Ambiente | Interiores/Exteriores |
| Comunicación | Wifi 802.11n |
| Conectividad | RJ45, USB, HDMI |
Paquete oficial para ROS:
- Fuentes:
