RB-VULCANO

Manipulador móvil RB-VULCANO

Con la configuración recomendada lleva integrado el láser safety MicroScan 3

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Brazo
GPS
Zona de sensorización 1
Zona de sensorización 2
Zona de sensorización 4
Remote stop
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Descripción

El manipulador móvil RB-VULCANO es completamente autónomo y colaborativo, por lo que puede compartir espacio de trabajo con personas con total seguridad gracias a los láseres que incorpora. Además, es una plataforma de gran movilidad gracias a sus ruedas con giro infinito.

El robot RB-VULCANO está conformado por la plataforma móvil RB-VULCANO BASE, una columna elevadora y un brazo UR5 (carga útil de 5 kg),un brazo UR10 (carga útil de 10 kg) o un brazo UR16 (carga útil de 16 kg). Por defecto, lleva integrada la pinza colaborativa 40 CO-ACT (Schunk) pero esta puede ser remplazada por cualquier otro tipo de herramienta (como un destornillador, por ejemplo).

Por su parte, el brazo robótico puede trabajar a distintas alturas. La base del brazo robot trabaja entre los 750 mm y 1.500 mm. Ello le permite alcanzar tanto objetos que se encuentran a la altura del suelo como hasta los 3.000 mm de altura, en el caso del RB-VULCANO 10.

La mesa permite depositar objetos hasta un peso máximo de 300 kg. Esta puede ser empleada como zona de trabajo, se encuentre el manipulador móvil parado o en movimiento.

El robot puede incorporar distintos sistemas de navegación magnética, SLAM o de manera remota a través de una cámara PTZ.

Otros elementos reseñables del robot son el carenado, completamente desmontable para facilitar el mantenimiento y acceso a la electrónica; su batería fácilmente intercambiable — existe la posibilidad de adquirir una estación de carga con intercambio de batería automático— y la facilidad de integración de componentes adicionales en el interior del mismo.

RB-VULCANO 5

RB-VULCANO 10
RB-VULCANO 16

 
Especificaciones
Nº ModeloRB-VULCANO
Temperatura / Humedad0° to +45°C
Dimensiones1.606 x 1.096 x 999 mm (con brazo UR5)
Peso850 kg
Velocidad1 m/s
Grado de protección IPIP21
Capacidad de carga1.750 Kg
Sistema de tracciónAckermann individual | Doble ackermann | Omni-drive (swerve drive)
Motores de tracción4 x 1200 W
AmbienteInteriores
PCArquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
ComunicaciónWifi 802.11n
ConectividadBajo demanda
 
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