RC Pixhawk
Unidad de medición inercial PIXHAWK.
Componentes opcionales
PIXHAWK es un módulo de piloto automático de alto rendimiento perfecto para aviones de ala fija, multi rotores, helicopteros, coches , barcos y cualquier otra plataforma robótica móvil. Está pensado para cubrir necesidades en investigación e industria, así como para usuarios amateur y combina las funcionalidades de PX4FMU + PX4IO.
Características principales:
32 bit ARM Cortex M4 Processor ejecutando NuttX RTOS
14 salidas PWM / Servo (8 con tolerancia a fallos y anulación manual, 6 auxiliares, compatibles con alta potencia)
Muchas opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)
Entradas de alimentación redundantes y conmutación automática.
Pulsador de seguridad externo
Indicador visual LED principal Multicolor
Indicador de audio piezo de alta potencia y multitono
Tarjeta microSD card para loggin.
Aplicaciones
Navegación y localización
Investigación y educación
Control y sistemas estabilizados
Especificaciones técnicas
Core | 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU |
Frecuencia | 168 Mhz |
RAM | 256 KB RAM |
Memoria | 2 MB Flash |
Almacenamiento | SDCard Port |
Dimensiones (LxWxH) | 81.5x50x15.5 |
Peso | 38 g. |
Interfaces | 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control, 2xCAN, Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input, Futaba S.BUS® compatible input and output, PPM sum signal, RSSI (PWM or voltage) input, I2C®, SPI, 3.3 and 6.6V ADC inputs, External microUSB port |
Failsafe co-processor | 32 bit STM32F103 failsafe |
Giroscopo | ST Micro L3GD20H 16 bit |
Acceleremotetro / Magnetometro | ST Micro LSM303D 14 bit |
Barometro | MEAS MS5611 |
Paquete oficial para ROS:
- mavros
- Supported versions: Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Melodic.
