RC Pixhawk

Unidad de medición inercial PIXHAWK.

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EL-SE-O-PIXHAWK
Nuevo producto

Componentes opcionales

149,00 €

I.V.A. no incluido

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Descripción

PIXHAWK es un módulo de piloto automático de alto rendimiento perfecto para aviones de ala fija, multi rotores, helicopteros, coches , barcos y cualquier otra plataforma robótica móvil. Está pensado para cubrir necesidades en investigación e industria, así como para usuarios amateur y combina las funcionalidades de  PX4FMU + PX4IO.

Características principales:

  • 32 bit ARM Cortex M4 Processor ejecutando NuttX RTOS

  • 14 salidas PWM / Servo (8 con tolerancia a fallos y anulación manual, 6 auxiliares, compatibles con alta potencia)

  • Muchas opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, CAN)

  • Entradas de alimentación redundantes y conmutación automática.

  • Pulsador de seguridad externo

  • Indicador visual LED principal Multicolor

  • Indicador de audio piezo de alta potencia y multitono

  • Tarjeta microSD card para loggin.

Aplicaciones

  • Navegación y localización

  • Investigación y educación

  • Control y sistemas estabilizados

Especificaciones técnicas

Core

32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU

Frecuencia

168 Mhz

RAM

256 KB RAM

Memoria

2 MB Flash

Almacenamiento

SDCard Port

Dimensiones (LxWxH)

81.5x50x15.5

Peso

38 g.

Interfaces

5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control, 2xCAN, Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input, Futaba S.BUS® compatible input and output, PPM sum signal, RSSI (PWM or voltage) input, I2C®, SPI, 3.3 and 6.6V ADC inputs, External microUSB port

Failsafe co-processor

32 bit STM32F103 failsafe

Giroscopo

ST Micro L3GD20H 16 bit

Acceleremotetro / Magnetometro

ST Micro LSM303D 14 bit

Barometro

MEAS MS5611

 
ROS

Official ros-package:

  • mavros
    • Supported versions:  Hydro, Indigo, Jade, Kinetic

https://pixhawk.org/modules/pixhawk


QGroundControl

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