Orbbec Astra
Fabricante: ORBBEC
Cámara RGBD.
EL-SE-C-ORBBEC-ASTRA
Nuevo producto
Componentes opcionales
Astra es una potente y fiable cámara 3D independiente que incluye el microchip 3D propietario de Orbbec y color VGA.
Astra ha sido desarrollada para ser altamente compatible con las aplicaciones OpenNI existentes. Astra tiene un alcance de 0,4 a 8 metros.
Características
- 3D Camera
- Rango de aplicación extenso
- Completamentecompatible con OpenNI
Aplicaciones
- Control por gestos
- Robótica
- Digitalización 3D
- Desarrollo de nubes de puntos.
- Sistemas interactivos
- VR/AR
Nº Modelo | ORBBEC |
Dimensiones | 160 x 30 x 40 (mm) |
Peso | 300 g |
Rango | 0.4 -8 m |
Profundidad de Imagen | 640*480 (VGA) 16bit @30 FPS |
Tamaño RGB | 1280*960 @10FPS |
Campo de Visión | 60º horiz. x 49.5 º vert. (73º diagonal) |
Micrófonos | 2 |
Sistema Operativo | Windows, Linux, Android |
Paquetes oficiales:
- http://wiki.ros.org/astra_camera
- Fuentes: https://github.com/tfoote/ros_astra_camera.git
- Versiones soportadas: Indigo, Kinetic y Melodic
- http://wiki.ros.org/astra_launch
- Fuentes: https://github.com/tfoote/ros_astra_launch.git
- Versiones soportadas: Indigo, Kinetic y Melodic