PhantomX Pincher

Brazo robótico. 

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399,00 €

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Descripción

El brazo PhantomX Pincher AX-12 es un brazo robótico de 5 grados de libertad y fácil adición a la plataforma del robot TurtleBot ROS. Este kit de hardware viene con todo lo necesario para ensamblar y montar el brazo como una unidad independiente o como una adición a su robot Turtlebot / plataforma móvil.

Vanadium Labs ha desarrollado una pila ROS que facilita la comunicación con el brazo robótico. ¿Quiere que su TurtleBot interactúe con el entorno y recoja objetos pequeños en poco tiempo? ¡Este es el kit perfecto para ti!

El brazo actualmente no viene con software compatible. Los ejemplos de ROS están disponibles y son de código abierto; sin embargo, el brazo robótico PhantomX Pincher se vende solo como plataforma de hardware. Esperamos que en el futuro estén disponibles una solución integral de IK y programas GUI. 

Características del producto:

  • AX-12A Dynamixel Actuadores
  • Base de rodamiento de rodillos de aguja sólida
  • Construcción de ABS resistente
  • Arbotix Robocontroller para procesamiento a bordo
  • Pinza paralela personalizada
  • Soportes de montaje para cámaras y sensores

El kit incluye:

  • 5x AX-12A Dynamixel Actuadores
  • PhantomX Pincher Arm Hardware & Frame Kit
  • ArbotiX Robocontroller
  • Fuente de alimentación de 12v 5amp
  • Cable de programación FTDI 5v
  • Botella de 2 ml de Turbo-Lock
 
Especificaciones
Nº ModeloPhantomX Pincher
Peso550 g
Alcance vertical35 cm
Alcance horizontal31 cm
Fuerza25 cm / 40 g; 20 cm / 70 g; 10 cm / 100 g
Fuerza pinza500 g
Fuerza de elevación de la muñeca250 g
 
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