Gen2 Ultra lightweight robot

Brazo robótico.

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Descripción

El brazo Gen2 Ultra lightweight robot de Kinova Inc, con su diseño modular y peso ligero, es la solución perfecta para multitud de aplicaciones en robótica de servicio.

Características principales

El brazo

El brazo Gen2 Ultra lightweight robot de Kinova permite a los usuarios interactuar en cualquier entorno con total seguridad, libertad y eficacia. Realiza movimientos de manera silenciosa y con gran suavidad con una rotación ilimitada en cada eje.

Los ejes son del tipo “aluminum compact actuator discs” (CADs) con un diseño único. Cada brazo del Gen2 Ultra lightweight robot consiste en dos series distintas de 3 CADs idénticas, intercambiables y de fácil sustitución, vinculados entre sí por un cable con tecnología ZIF (zero insertion force).

Su estructura principal, hecha enteramente de fibra de carbono, proporciona una robustez y durabilidad óptima, así como una imagen vanguardista. El brazo está montado sobre una estructura estándar de aluminio extruido que puede colocarse en casi cualquier superficie.

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Tabla Comparativa

Tabla comparativa

La pinza

La pinza se compone de dos o tres dedos que se pueden controlar individualmente. Su estructura única, compuesta por plástico bi-inyección, dota a la pinza de gran flexibilidad y agarre. La tecnología del brazo permite a los dedos adaptarse a cualquier objeto. A diferencia de la versión anterior, Gen2 Ultra lightweight robot cuenta con una pinza más delgada y con una almohadilla de fricción para dotarle de una mayor suavidad,  lo que le permite a modo de ejemplo, coger desde un huevo hasta una jarra de manera firme.

Control

El robot se puede controlar desde un ordenador (ver la sección “Software” a continuación) o con el 3-axis de Kinova (mando de 7 botones). El control es intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Además, Kinova cuenta con un sistema inteligente de prevención de singularidades que mantiene el brazo lejos y seguro de lugares no deseados. El robot Gen2 Ultra lightweight robot es muy flexible y puede adaptarse a todas las necesidades de los usuarios.

Software

El brazo Gen2 Ultra lightweight robot cuenta con una interfaz de programación avanzada (API) que permite a los programadores aumentar su experiencia a otro nivel. Dicha API, vinculada al robot a través de un conector USB 2.0, permite a los programadores configurar parámetros avanzados e integrar el brazo en sus propios sistemas. La interfaz de programación viene con toda la documentación completa y varios ejemplos de código, y regularmente se lanzan nuevas actualizaciones.

Aplicaciones

  • Robótica de servicio

  • Investigación y educación

  • Manipulación móvil

 
Especificaciones
Nº ModeloGen2 Ultra lightweight robot 6GDL
InterfazRS-485
Peso4,4 kg
Voltaje18 - 29 VDC
Capacidad de carga2.6 Kg (mid-range continuous payload capabilities) 2.2 Kg (full-reach peak/temporary payload capabilities)
MaterialesFibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)+- 27.7 vueltas
Máxima velocidad lineal20 cm/s
Potencia media25 W (5W en reposo)
Resistencia al aguaIPX2
 
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