ReactorX 150

Brazo robótico. 

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RB-ARM-TROSSEN-REACTORX150
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Descripción

El brazo robótico ReactorX 150 está hecho para educación e investigación con soporte en ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®, así como demos y vídeos instructivos para su puesta en marcha. El ReactorX 150 ofrece 5 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 100g. Los brazos XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. Perfecto para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

Está construido con soportes de aluminio extruido de 20mm x 20mm extremadamente rígidos. El brazo se asienta sobre un rodamiento giratorio de grado industrial para mayor estabilidad y precisión. La electrónica está cubierta por un escudo acrílico transparente para mantenerla libre de residuos y de los impactos del propio brazo.

Incluye:

  • 2x actuadores XM430-W350T
  • 4x actuadores XL430-W250-T
  • 1x DINAMIXEL U2D2
  • 1x fuente de alimentación 12v5a
  • 1x Kit de pinza paralela
  • Herramientas y pernos
 
Especificaciones
Nº ModeloReactorX 150
Peso8.8 Kg
Voltaje12v5a
Alcance horizontal45 cm
Capacidad de carga100 g
Alcance90 cm
DOF5
 
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