PincherX 100

Brazo robótico. 

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RB-ARM-TROSSEN-PINCHERX100
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Descripción

El brazo robótico PincherX 100 está hecho para educación e investigación con soporte para ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®. El PincherX 100 ofrece 4 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 50g. Los brazos XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. El PincherX 100 es ideal para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

Está construido con acrílico P95 de 1/8" rígido y materiales impresos en 3D de ABS de alta resistencia al calor. El brazo se asienta sobre un rodamiento de agujas de 7/8" para mayor estabilidad. La electrónica está cubierta con un escudo acrílico transparente para mantener la electrónica libre de residuos, así como con el impacto del propio brazo.

Incluye

  • 5 Actuadores XL430-W250-T
  • 1 Dymamxel U2D2
  • 1 Fuente de alimentación 12v2a
  • 1 kit de pinza paralela
  • 1 Herramientas y pernos
 
Especificaciones
Nº ModeloPincherX 100
Peso0.77 kg
Voltaje12v2a
Capacidad de carga50 g
Alcance30 cm
Resolución4096 PPR
Repetibilidad5 mm
DOF4
 
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