ViperX 300 6 DOF

Brazo robótico. 

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RB-ARM-TROSSEN-VIPERX3006DOF
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Descripción

El brazo robótico ViperX 300-6DOF está hecho educación e investigación con soporte en ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®, así como demos y vídeos instructivos para la puesta en marcha. El ViperX 300-6DOF ofrece 6 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 750g. Los brazos de la serie XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. El ViperX 300-6DOF es perfecto para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

Está construido con aluminio extruido de 20 mm x 40 mm extremadamente rígido y soportes de aluminio. El brazo se asienta sobre un cojinete giratorio de calidad industrial para aumentar la estabilidad y la precisión. La electrónica está cubierta con un escudo acrílico transparente para una mayor protección.

Incluye:

  • servomotores XM540-W270
  • servomotores XM430-W350-T
  • controlador Dynamixel U2D2
  • 1 controlador CM9.04c
  • 1 fuente de alimentación de 12 V 10 A
  • 1 cable micro USB2
  • Piezas y equipos ViperX 300
  • Espuma y goma adicionales para la pinza
  • Controladores y hardware adicional
  • Material de montaje para la base
 
 
Especificaciones
Nº ModeloViperX 300 6 DOF
Peso4.3 Kg
Voltaje12v5a
Alcance horizontal82 cm
Capacidad de carga750 g
Alcance164 cm
DOF6
 
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