ViperX 300

Brazo robótico. 

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RB-ARM-TROSSEN-VIPERX300
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Descripción

El brazo robótico ViperX 300 está hecho para educación e investigación con soporte en ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®, así como demos y vídeos instructivos para la puesta en marcha. La ViperX 300 ofrece 5 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 750 g. Los brazos de la serie XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. ViperX 300 es ideal para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

El ViperX 300 está construida con aluminio extruido de 20 mm x 40 mm extremadamente rígido y soportes de aluminio. El brazo se asienta sobre un cojinete giratorio de calidad industrial para mayor estabilidad y precisión. La electrónica está cubierta con un escudo acrílico transparente para mantener la electrónica libre de residuos, así como con el impacto del propio brazo.

Incluye:

  • 6 actuadores XM540-W270
  • 2 actuadores XM430-W350
  • 1x DINAMIXEL U2D2
  • 1xCM9.04C
  • 1x fuente de alimentación 12v10a
  • 1 Kit de pinza paralela
  • Herramientas y pernos
 
Especificaciones
Nº ModeloViperX 300
Peso3.6 Kg
Voltaje12v5a
Capacidad de carga750 g
Alcance75 cm
DOF5
 
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