WidowX 250 6DOF

Brazo robótico de 6DOF

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Descripción

El brazo robótico WidowX 250-6DOF está hecho para educación e investigación con soporte para ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®, así como demos y vídeos instructivos para ayudar a la puesta en marcha. El WidowX 250 6DOF ofrece 6 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 250g. Los brazos de la serie XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. El WidowX 250 6DOF es ideal para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

La WidowX 250 6DOF está construido con aluminio extruido de 20 mm x 20 mm extremadamente rígido. El brazo se asienta sobre un soporte giratorio de calidad industrial para mayor estabilidad y precisión. La electrónica está cubierta con un escudo acrílico transparente para mayor protección.

Incluye

  • 7 Servomotores XM430-W350-T
  • 2 Servomotores XL430-W250-T 
  • 1 Dynamixel U2D2 
  • 1 CM9.04c 
  • 1 Fuente de alimentacion12 V 10 A 
  • 1 Kit de pinza paralela
  • Herramientas y pernos
Planos
 
Especificaciones
Nº ModeloWidowX 250 6DOF
Peso4.08 kg
Voltaje12v5a
Alcance horizontal650 mm
Capacidad de carga250 g
Alcance1300 mm
Precisión1mm
DOF6
 
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