WidowX 250

Brazo robótico de 5DOF

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Descripción

El brazo robótico WidowX 250 está hecho para educación e investigación con soporte para ROS (Melodic & Noetic), Moveit, Gazebo y MATLAB®, así como demos y vídeos instructivos para facilitar la puesta en marcha de la plataforma en menos de una hora. El WidowX 250 ofrece 5 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 250 g. Los brazos de la serie XSeries funcionan con el mismo repositorio central de código abierto, lo que facilita la transferencia de conceptos de una plataforma a otra. El brazo robótico WidowX 250 es ideal para aplicaciones como el pick & place basado en la visión, el aprendizaje automático y la inteligencia artificial.

El WidowX está construido con aluminio extruido de 20 mm x 20 mm extremadamente rígido. El brazo se asienta sobre un soporte giratorio de calidad industrial para mayor estabilidad y precisión. La electrónica está cubierta con un escudo acrílico transparente para mayor protección.

Incluye

  • 6 Servomotores XM430-W350-T
  • 2 Servomotores XL430-W250-T 
  • 1 Dynamixel U2D2
  • 1 CM9.04c 
  • 1 Fuente de alimentacion12 V 10 A 
  • 1 cable micro USB2
  • Piezas y equipamiento del WidowX 250
  • Espuma y goma extra para la pinza
  • Controladores y accesorios adicionales
  • Material de montaje para la base
Planos
 
Especificaciones
Nº ModeloWidowX 250
Peso2.63 kg
Voltaje12v5a
Alcance horizontal650 mm
Capacidad de carga250 g
Alcance1300 mm
Precisión1mm
DOF5
 
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