WidowX 200

Brazo robótico.

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Descripción

El brazo robótico WidowX 200 pertenece a una nueva familia de brazos de Interbotix que incorpora los servomotores inteligentes DYNAMIXEL Serie X.

Todos los brazos de la Serie X pueden ser modificados con la base de perfil más bajo. Las características del brazo de los actuadores de la Serie X ofrecen un mayor par, una disipación de calor más eficiente y una mejor durabilidad, todo ello con un factor de forma más pequeño que los anteriores servos DYNAMIXEL.

Los paquetes ROS para Kinetic y Melodic en Ubuntu Linux 16.04 y 18.04 facilitan la puesta en marcha del brazo WidowX 200. Los paquetes incluyen mallas completas y URDFs (incluyendo modelos inerciales precisos para los enlaces), nodo controlador que controla el brazo robótico físico y publica los estados de las articulaciones, así como soporte para gazebo y moveit.

El brazo robótico WidowX 200 tiene un alcance horizontal de 55 cm desde el centro de la base hasta la pinza, con una envergadura total de 110 cm.

El WidowX 200 ofrece 5 grados de libertad y una rotación completa de 360 grados.

Incluye

  • 5 Actuadores XM430-W350-T 
  • 2 Actuadores XL430-W250-T
  • 1x Cable USB2 Micro
  • WidowX 200 Hardware y marcos
  • Espuma / Goma de agarre extra
  • Controladores / Hardware extra
  • Hardware de montaje de la base
              Alcance
              Planos
               
              Especificaciones
              Nº ModeloWidowX 200
              Peso3.26 kg
              Voltaje12v5a
              Alcance horizontal550 mm
              Capacidad de carga200 g
              Alcance1100 mm
              Precisión1mm
              DOF5
               
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