OpenManipulator-X

Fabricante:

Brazo robotizado de código abierto basado en ROS

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RB-ARM-ROBOTIS-RM-X52-TNM
Nuevo producto

Componentes opcionales

1 110,00 €

I.V.A. no incluido

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Descripción
  • El brazo robótico OpenManipulator-X (RM-X52-TNM) tiene una alta carga útil ya que se aplica el modelo DYNAMIXEL XM-430.
  • Fácil de usar con PC o plataforma móvil como TB3 Waffle Pi.
  • Proporciona código fuente y entorno de desarrollo que le ayuda a operarlo inmediatamente con TB3 Waffle Pi
  • Puede seleccionar y utilizar libremente una PC o un controlador, p. Ej. OpenCR.
  • Proporciona una variedad de software de código abierto, así como dibujos en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

Componentes del paquete

XM430-W350-T5
Conjunto de marco de plástico exclusivo1
FR12-H101K2
FR12-H104K1
FR12-S101K1
FR12-S102K2
HN12-I101 Set3
Juego de cables para robot X3P (por longitud)5
Juego de pernos y tuercas1
Almohadilla de goma (punta de los dedos)2 tipos x 2
Destornillador Phillips1
Llave Allen (por tipo)3

Se vende por separado

Fuente de alimentaciónSMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board
ControladorOpenCR or PC
InterfazU2D2
CuadroConjunto de marco de cámara Pi
BasePlaca Base-02

Contenido del paquete

Dimensiones

Tenga en cuenta:

* Estos artículos NO están incluidos:
 
Fuente de alimentaciónSMPS 12V 54
ControladorOpenCR o PC
InterfazU2D2
Etc.Placa base-02

El brazo va sin montar.

Compatible con controlador y alimentación TB3.

El manual de montaje no está incluido, pero puede descargar el archivo PDF en línea de forma gratuita.

 
Especificaciones
Nº ModeloRM-X52-TNM
Peso700g
Velocidad46 RPM (articulación)
Capacidad de carga500g
ComunicaciónTTL (BUS de nivel multipunto)
Alcance380mm (14.9″)
Alimentación12V
SoftwareROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento
DOF5 (pinza 4DOF + 1DOF)
 
ROS

Paquete oficial para ROS:

 
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