Gen3 Ultra lightweight robot

Brazo robótico.

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Descripción

Extremadamente versátil y portátil, el robot ultra liviano KINOVA Gen3 es innovador, creado desde cero para satisfacer las necesidades cambiantes de los equipos de investigación académicos y de la industria. Para empezar, el robot se puede usar entre múltiples aplicaciones, proyectos y entornos, ofreciéndole el mayor valor. También tiene características únicas y emocionantes, como la visión 2D / 3D incorporada y un controlador de conexión rápida. Además, el nuevo marco de software y plataforma de desarrollo de aplicaciones lo habilita.


Más capacidades con control sin precedentes

Desde la base hasta el efector final, todo lo relacionado con el robot de servicio de tercera generación está diseñado para complementar y aumentar lo que puede hacer. También es el primero con sensores 2D y 3D discretos incorporados, ideal para el control robótico basado en la visión.

  • Visión 2D / 3D integrada.
  • 7 DOF.
  • Controlador integrado en cada actuador.
  • Sensor de par en cada articulación.
  • Rotaciones de articulaciones ilimitadas.



Seguridad con la que puede contar, un robot en el que puede confiar

El robot ultra ligero KINOVA Gen3 está diseñado para la interacción humano-robot. Lo que significa que no está destinado a automatizar tareas, sino a trabajar con personas, lo que le permite trascender sus limitaciones físicas con confianza.

  • Diseñado para ser inherentemente seguro.
  • Visualización 3D de zonas de seguridad volumétrica.
  • Evitación de colisiones.
  • Funciones de seguridad configurables.


Se adapta a tus necesidades

Dependiendo del proyecto, el objetivo y quién utiliza el robot, necesita la flexibilidad para cambiar rápidamente los efectores finales según sea necesario. El nuevo módulo de interfaz en nuestro robot de tercera generación permite una conectividad simple con una amplia variedad de efectores finales, instrumentos y sensores.

  • RS-485
  • Ethernet (100 Mbps)
  • GPIOs
  • I2C
  • UART
  • Power


Control, conveniencia y conectividad

El práctico controlador facilita la conexión de su robot de varias maneras y es adaptable para múltiples necesidades de aplicaciones. De hecho, tiene múltiples formas de controlarlo, incluida la omisión del controlador para el acceso directo a cada actuador individual con control de circuito cerrado a 1kHz.

 
Especificaciones
Nº Modelo Gen3 Ultra lightweight robot
InterfazRS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de Comunicación2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura / Humedad-30 °C to 35 °C
Peso8.2 kg (no gripper)
IP IP33
Capacidad de carga4 kg (mid-range continuous; no gripper); 4.5 kg (full-reach peak/temporary; no gripper); 1.1 kg (full-reach continuous; no gripper)
GDL7
ConectividadUSB Gamepad Ethernet (Web App + API) 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) IEEE 802.11a/b/g/n Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
MaterialesCarbon fiber Aluminium
 
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