OpenMANIPULATOR-PRO

Fabricante:

Brazo robotizado 6GDL

Más detalles

RB-ARM-ROBOTIS-RM-P60-RNH
Nuevo producto

Componentes opcionales

 
Descripción

Nombre del producto : OpenMANIPULATOR-PRO
Nombre del modelo : RM-P60-RNH

Sistema de manipulador de código abierto programable por el usuario

Plataforma modular para fácil mantenimiento y personalización

Sin caja de control externa y alta relación peso / carga útil

Componentes del paquete

OpenMANIPULATOR-PRO1 (completamente ensamblado)
Estuche duro1
U2D21
Cables de repuesto (4P, 2P)1
Juegos de tornillos (WB M3x8, etc.)1
Hub de expansión 4P1

Especificación H/W

DOF6
Carga útil (kg)3
Repetibilidad (mm)±0.05
Velocidad (cada articulación, grados / seg)180
Peso (kg)5.5
Alcance (mm)645
Tensión nominal (VDC)24
ComunicaciónRS-485 (bus multipunto)
Salida del motor / articulación

200W / 2ea

100W / 2ea

20W / 2ea

SoftwareROS (Ubuntu Linux)

Controlador

PC (no incluida)

Especificación S/W

Paquete de controlador de manipulador ROBOTIS basado en software integrado 


Biblioteca OpenMANIPULATOR-PRO ( cinemática, trayectoria y controlador Dynamixel). 

Paquete de programa GUI para configurar y monitorear parámetros de control.

¡Muévelo! paquete para OpenMANIPULATOR-PRO

Paquete de simulación basado en Gazebo Simulator

Ejemplos de teleoperación de teclado y joystick 

Propósito

Investigación y educacion 

Experimento de cinemática y dinámica


Investiga y diseña un robot de doble brazo
 

Construir un sistema de robot móvil

Operación industrial

Equipo de inspección


Sistema de entrega a pequeña escala

Precaución

La fuente de alimentación y la PC no están incluidas. 

Configuración predeterminada de fábrica

CARNÉ DE IDENTIDAD1
Velocidad de transmisión57600 bps
(El usuario puede cambiar varias configuraciones, incluyendo ID y velocidad de transmisión según el entorno)

Características de DYNAMIXEL PRO

Motor de CC de diseño modular todo en uno + controlador + controlador + sensor + engranaje de reducción cicloide


Compacto y ligero

tamaño del módulo minimizado con equipo compacto y ligero reducción cicloide.


Alta relación peso-salida (0.05Nm / g)


Alta resistencia al impacto (más del 400%)

Alta precisión y baja reacción

Codificador absoluto sin contacto (magnético) (por AMS) y codificador incremental para un posicionamiento preciso


Baja reacción (3 ~ 4arcmin)

Datos de rendimiento proporcionados probados por el Sistema de Acreditación de Laboratorios de Corea (KOLAS)

Control de par basado en 

corriente Algoritmo de detección de corriente de alta velocidad y control de retroalimentación de corriente

Control de triple bucle para retroalimentación de corriente, velocidad y posición.

Entorno de desarrollo amigable para el usuario


Proporcione una biblioteca basada en lenguaje C 

Varios ejemplos de soluciones (C ++, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA, etc.)

 
ROS

Official ros-package:

 
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