OpenMANIPULATOR-PRO

Componentes del paquete

Especificación S/W

• Paquete de controlador de manipulador ROBOTIS basado en software integrado
• Biblioteca OpenMANIPULATOR-PRO ( cinemática, trayectoria y controlador Dynamixel).
• Paquete de programa GUI para configurar y monitorear parámetros de control.
• MoveIt! paquete para OpenMANIPULATOR-PROPaquete de simulación basado en Gazebo Simulator

Propósito

• Investigación y educacion 
• Experimento de cinemática y dinámica
• Investiga y diseña un robot de doble brazo
• Construir un sistema de robot móvil
• Operación industrial
• Equipo de inspección
• Sistema de entrega a pequeña escala

Configuración predeterminada de fábrica

Características de DYNAMIXEL PRO

Motor de CC de diseño modular todo en uno + controlador + controlador + sensor + engranaje de reducción cicloide
Compacto y ligero
Tamaño del módulo minimizado con equipo compacto y ligero reducción cicloide.
Alta relación peso-salida (0.05Nm / g)
Alta resistencia al impacto (más del 400%)
Alta precisión y baja reacción
Codificador absoluto sin contacto (magnético) (por AMS) y codificador incremental para un posicionamiento preciso
Baja reacción (3 ~ 4arcmin)
Datos de rendimiento proporcionados probados por el Sistema de Acreditación de Laboratorios de Corea (KOLAS)
Control de par basado en
Corriente Algoritmo de detección de corriente de alta velocidad y control de retroalimentación de corriente
Control de triple bucle para retroalimentación de corriente, velocidad y posición.
Entorno de desarrollo amigable para el usuario
Proporcione una biblioteca basada en lenguaje C
Varios ejemplos de soluciones (C ++, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA, etc.)

Dimensiones

Tenga en cuenta:

La fuente de alimentación y el PC no están incluidas.