OpenMANIPULATOR-PRO

Fabricante:

Brazo robotizado 6GDL

Más detalles

RB-ARM-ROBOTIS-RM-P60-RNH
Nuevo producto

Componentes opcionales

Selecciona los componentes que quieres incluir antes de solicitar el presupuesto.

Consultar precio del producto

 
Descripción
Sistema de manipulador de código abierto programable por el usuario.
Plataforma modular para fácil mantenimiento y personalización.
Sin caja de control externa y alta relación peso / carga útil.

Componentes del paquete

OpenMANIPULATOR-PRO1 (completamente ensamblado)
Estuche duro1
U2D21
Cables de repuesto (4P, 2P)1
Juegos de tornillos (WB M3x8, etc.)1
Hub de expansión 4P1

Especificación S/W

  • Paquete de controlador de manipulador ROBOTIS basado en software integrado
  • Biblioteca OpenMANIPULATOR-PRO ( cinemática, trayectoria y controlador Dynamixel).
  • Paquete de programa GUI para configurar y monitorear parámetros de control.
  • MoveIt! paquete para OpenMANIPULATOR-PROPaquete de simulación basado en Gazebo Simulator

Propósito

  • Investigación y educacion 
  • Experimento de cinemática y dinámica
  • Investiga y diseña un robot de doble brazo
  • Construir un sistema de robot móvil
  • Operación industrial
  • Equipo de inspección
  • Sistema de entrega a pequeña escala

Configuración predeterminada de fábrica

CARNÉ DE IDENTIDAD1
Velocidad de transmisión57600 bps
(El usuario puede cambiar varias configuraciones, incluyendo ID y velocidad de transmisión según el entorno)

Características de DYNAMIXEL PRO

Motor de CC de diseño modular todo en uno + controlador + controlador + sensor + engranaje de reducción cicloide
Compacto y ligero
Tamaño del módulo minimizado con equipo compacto y ligero reducción cicloide.
Alta relación peso-salida (0.05Nm / g)
Alta resistencia al impacto (más del 400%)
Alta precisión y baja reacción
Codificador absoluto sin contacto (magnético) (por AMS) y codificador incremental para un posicionamiento preciso
Baja reacción (3 ~ 4arcmin)
Datos de rendimiento proporcionados probados por el Sistema de Acreditación de Laboratorios de Corea (KOLAS)
Control de par basado en
Corriente Algoritmo de detección de corriente de alta velocidad y control de retroalimentación de corriente
Control de triple bucle para retroalimentación de corriente, velocidad y posición.
Entorno de desarrollo amigable para el usuario
Proporcione una biblioteca basada en lenguaje C
Varios ejemplos de soluciones (C ++, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA, etc.)

Dimensiones

Tenga en cuenta:

La fuente de alimentación y el PC no están incluidas. 

 
Especificaciones
Nº ModeloRM-P60-RNH
Peso5.5 kg
Velocidad180 (Cada articulación, grados / seg)
Capacidad de carga3 kg
ComunicaciónRS-485 (Multi Drop Bus)
Alcance645 mm
Alimentación24 (VDC)
SoftwareROS (Ubuntu Linux)
 
ROS

Paquete oficial para ROS:

 
Videos

5 productos más en la misma categoría: