OpenMANIPULATOR-PRO

Fabricante:

Brazo robotizado 6GDL

Más detalles

RB-ARM-ROBOTIS-RM-P60-RNH
Nuevo producto

Componentes opcionales

 
Descripción
Sistema de manipulador de código abierto programable por el usuario.
Plataforma modular para fácil mantenimiento y personalización.
Sin caja de control externa y alta relación peso / carga útil.

Componentes del paquete

OpenMANIPULATOR-PRO1 (completamente ensamblado)
Estuche duro1
U2D21
Cables de repuesto (4P, 2P)1
Juegos de tornillos (WB M3x8, etc.)1
Hub de expansión 4P1

Especificación S/W

  • Paquete de controlador de manipulador ROBOTIS basado en software integrado
  • Biblioteca OpenMANIPULATOR-PRO ( cinemática, trayectoria y controlador Dynamixel).
  • Paquete de programa GUI para configurar y monitorear parámetros de control.
  • MoveIt! paquete para OpenMANIPULATOR-PROPaquete de simulación basado en Gazebo Simulator

Propósito

  • Investigación y educacion 
  • Experimento de cinemática y dinámica
  • Investiga y diseña un robot de doble brazo
  • Construir un sistema de robot móvil
  • Operación industrial
  • Equipo de inspección
  • Sistema de entrega a pequeña escala

Configuración predeterminada de fábrica

CARNÉ DE IDENTIDAD1
Velocidad de transmisión57600 bps
(El usuario puede cambiar varias configuraciones, incluyendo ID y velocidad de transmisión según el entorno)

Características de DYNAMIXEL PRO

Motor de CC de diseño modular todo en uno + controlador + controlador + sensor + engranaje de reducción cicloide
Compacto y ligero
Tamaño del módulo minimizado con equipo compacto y ligero reducción cicloide.
Alta relación peso-salida (0.05Nm / g)
Alta resistencia al impacto (más del 400%)
Alta precisión y baja reacción
Codificador absoluto sin contacto (magnético) (por AMS) y codificador incremental para un posicionamiento preciso
Baja reacción (3 ~ 4arcmin)
Datos de rendimiento proporcionados probados por el Sistema de Acreditación de Laboratorios de Corea (KOLAS)
Control de par basado en
Corriente Algoritmo de detección de corriente de alta velocidad y control de retroalimentación de corriente
Control de triple bucle para retroalimentación de corriente, velocidad y posición.
Entorno de desarrollo amigable para el usuario
Proporcione una biblioteca basada en lenguaje C
Varios ejemplos de soluciones (C ++, LabVIEW, C #, eclipse, JAVA, etc.)

Dimensiones

Tenga en cuenta:

La fuente de alimentación y el PC no están incluidas. 

 
Especificaciones
Nº ModeloRM-P60-RNH
Peso5.5 kg
Velocidad180 (Cada articulación, grados / seg)
Capacidad de carga3 kg
ComunicaciónRS-485 (Multi Drop Bus)
Alcance645 mm
Alimentación24 (VDC)
SoftwareROS (Ubuntu Linux)
 
ROS

Paquete oficial para ROS:

 
Videos

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