LWA 4P
Brazo robótico.
Componentes opcionales
Del brazo LWA 4P es destacable su ligereza y su alta versatilidad. Con tan sólo 12,5 kg. de peso puede soportar cargas de hasta 6 Kg.
Estas características lo convierten en el complemento ideal tanto para plataformas móviles como para humanoides. El brazo robótico LWA 4P integra servoaccionamientos modulares de 2 Grados De Libertad, las denominadas ERB, que incorporan etapa de potencia y controlador, por lo que no requiere de un armario de control externo y lo diferencian de un brazo robot industrial.
El robot está disponible con una configuración de 6 Grados De Libertad. De sus características técnicas es reseñable su alcance de 610 mm y su repetitividad de 0,06 mm. aproximadamente. Así mismo, entre sus ventajas se encuentra su alimentación de 24VDC, por lo que no requiere cargar con un inversor de gran peso y dimensiones.
Componentes opcionales:
Tarjeta USB-CAN: Necesaria para controlar el brazo. Se precisan 2 si se va a usar una pinza WSG 50.
Aplicaciones
- Robótica humanoide
- Manipulación móvil
- Robótica de servicio
* El brazo LWA4P no incluye pinza o mano.
Nº Modelo | LWA 4P |
Precisión | +-0.15 mm. |
Interfaz | CANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201) |
Peso | 15 Kg. |
Grado de protección IP | IP40 |
Capacidad de carga | 6 Kg |
Alimentación | 24 V DC / avg. 3 A / max. 12 A |
Número de ejes | 6 |
Motores | Servomotores sin escobillas con freno permanente de imán |