LWA 4P

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Brazo robótico.

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Tarjeta USB-CAN
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Descripción

Del brazo LWA 4P es destacable su ligereza y su alta versatilidad. Con tan sólo 12,5 kg. de peso puede soportar cargas de hasta 6 Kg.

Estas características lo convierten en el complemento ideal tanto para plataformas móviles como para humanoides. El brazo robótico LWA 4P integra servoaccionamientos modulares de 2 Grados De Libertad, las denominadas ERB, que incorporan etapa de potencia y controlador, por lo que no requiere de un armario de control externo y lo diferencian de un brazo robot industrial.

El robot está disponible con una configuración de 6 Grados De Libertad. De sus características técnicas es reseñable su alcance de 610 mm y su repetitividad de 0,06 mm. aproximadamente. Así mismo, entre sus ventajas se encuentra su alimentación de 24VDC, por lo que no requiere cargar con un inversor de gran peso y dimensiones.

Componentes opcionales:

Tarjeta USB-CAN: Necesaria para controlar el brazo. Se precisan 2 si se va a usar una pinza WSG 50.

Aplicaciones

  • Robótica humanoide
  • Manipulación móvil
  • Robótica de servicio

* El brazo LWA4P no incluye pinza o mano.

 
Especificaciones
Nº ModeloLWA 4P
Precisión+-0.15 mm.
InterfazCANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201)
Peso15 Kg.
IPIP40
Capacidad de carga6 Kg
Alimentación24 V DC / avg. 3 A / max. 12 A
Número de ejes6
MotoresServomotores sin escobillas con freno permanente de imán
 
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