LWA 4P

Del brazo LWA 4P es destacable su ligereza y su alta versatilidad. Con tan sólo 12,5 kg. de peso puede soportar cargas de hasta 6 Kg.

Estas características lo convierten en el complemento ideal tanto para plataformas móviles como para humanoides. El brazo robótico LWA 4P integra servoaccionamientos modulares de 2 Grados De Libertad, las denominadas ERB, que incorporan etapa de potencia y controlador, por lo que no requiere de un armario de control externo y lo diferencian de un brazo robot industrial.

El robot está disponible con una configuración de 6 Grados De Libertad. De sus características técnicas es reseñable su alcance de 610 mm y su repetitividad de 0,06 mm. aproximadamente. Así mismo, entre sus ventajas se encuentra su alimentación de 24VDC, por lo que no requiere cargar con un inversor de gran peso y dimensiones.

Componentes opcionales:

Tarjeta USB-CAN: Necesaria para controlar el brazo. Se precisan 2 si se va a usar una pinza WSG 50.

Aplicaciones

• Robótica humanoide
• Manipulación móvil
• Robótica de servicio

* El brazo LWA4P no incluye pinza o mano.