LWA 4D

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Brazo robótico. 

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Tarjeta USB-CAN
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Descripción

El brazo robótico LWA 4D puede ser utilizado en numerosas aplicaciones dentro del sector de la robótica: sistemas de inspección, Robótica de Servicio, montado sobre plataformas móviles, interacción máquina­humano y humano­humano. El brazo está basado en unidades servo­eléctricas PRL combinadas con un módulo ERB, que integran unidades de control y permiten el paso de cables por su interior. La combinación de un alto rendimiento y nuevos materiales para la técnica de conexión permiten que la carga útil alcance los 10 kg. El diseño estándar de la LWA 4D dispone de 7 GDL y una arquitectura de software abierta que admite la conexión y el funcionamiento de cualquier tipo de módulos.

El brazo LWA 4D incluye caja de transporte metálica. 

Componentes opcionales:

Tarjeta USB-CAN: Necesaria para controlar el brazo. Se precisan 2 si se va a usar una pinza WSG 50.

Aplicaciones

  • Inspección automática
  • Robótica de servicio
  • Instalación en plataformas móviles
  • Interacción máquina­-humano

* El brazo LWA4D no incluye pinza o mano.

 
Especificaciones
Nº ModeloLWA 4D
Precisión+-0.15 mm.
InterfazCANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201)
Peso18 Kg.
IPIP54
Capacidad de carga10 Kg.
Alimentación24 V DC / avg. 5 A / max. 15 A
Número de ejes7
Realimentación de la PosiciónMedición de la posición pseudo- absoluta
MotoresServomotores sin escobillas con freno permanente de imán
 
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