El brazo robótico LWA 4D puede ser utilizado en numerosas aplicaciones dentro del sector de la robótica: sistemas de inspección, Robótica de Servicio, montado sobre plataformas móviles, interacción máquinahumano y humanohumano. El brazo está basado en unidades servoeléctricas PRL combinadas con un módulo ERB, que integran unidades de control y permiten el paso de cables por su interior. La combinación de un alto rendimiento y nuevos materiales para la técnica de conexión permiten que la carga útil alcance los 10 kg. El diseño estándar de la LWA 4D dispone de 7 GDL y una arquitectura de software abierta que admite la conexión y el funcionamiento de cualquier tipo de módulos.
El brazo LWA 4D incluye caja de transporte metálica.
Componentes opcionales:
Tarjeta USB-CAN: Necesaria para controlar el brazo. Se precisan 2 si se va a usar una pinza WSG 50.
Aplicaciones
- Inspección automática
- Robótica de servicio
- Instalación en plataformas móviles
- Interacción máquina-humano
* El brazo LWA4D no incluye pinza o mano.
| Nº Modelo | LWA 4D |
| Precisión | +-0.15 mm. |
| Interfaz | CANopen (CiA DS402:IEC61800-7-201) |
| Peso | 18 Kg. |
| IP | IP54 |
| Capacidad de carga | 10 Kg. |
| Alimentación | 24 V DC / avg. 5 A / max. 15 A |
| Número de ejes | 7 |
| Realimentación de la Posición | Medición de la posición pseudo- absoluta |
| Motores | Servomotores sin escobillas con freno permanente de imán |
