WidowX

Brazo robótico. 

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Descripción

El WidowX Robot Arm está compuesto por servos de la serie MX de Dynamixel. Los actuadores MX proporcionan 360º de plena libertad de movimiento en la base, una alta resolución de 4.096 posiciones, parámetros PID definidos por el usuario, e interpolación extremadamente suave.

Incluye

  • 2x MX-64 Actuadores Dynamixel 
  • 2x MX-28 Actuadores Dynamixel 
  • 2x AX-12A Actuadores Dynamixel 
  • WidowX Arm Hardware & Frame Kit
 
 
Especificaciones
Nº ModeloWidowX
Peso1.33 Kg
Alcance vertical51 cm
Alcance horizontal37 cm
Fuerza30 cm / 400 g; 20 cm / 600 g; 10 cm / 800 g
Fuerza pinza500 g
Fuerza de elevación de la muñeca500 g
 
ROS

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Tutoriales:

 
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