PhantomX Reactor
Fabricante: Trossen Robotics
Brazo robótico.
Nuevo producto
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El PhantomX Reactor cuenta con una fuerza considerable para un brazo de su tamaño.
Características principales:
- AX-12A Dynamixel Actuators
- Estructura y base solida en ABS
- Arbotix Robocontroller
- Pinza paralela propia
- Estructura de montaje para camaras y sensores
Incluye:
- 7x actuadores Dynamixel AX-12A
- PhantomX Pincher Arm Hardware & Frame Kit
- ArbotiX Robocontroller
- Fuente de alimentación 12V 5A
- Cable de programación FTDI 5V
- Fija tornillos 2ml
Aplicaciones:
- Brazo robotico
| Nº Modelo | PhantomX Reactor |
| Peso | 1.36 Kg |
| Alcance vertical | 51 cm |
| Alcance horizontal | 38 cm |
| Fuerza | 30 cm / 200 g; 20 cm / 400 g; 10 cm / 600 g |
| Fuerza pinza | 500 g |
| Fuerza de elevación de la muñeca | 250 g |
Paquetes oficiales:
- Fuentes: https://github.com/RobotnikAutomation/phantomx_reactor_arm
- Versiones soportadas: Indigo
- http://wiki.ros.org/arbotix
- Fuentes: https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros
- Versiones soportadas: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutoriales:
