MX-106R
Actuador Dynamixel MX.
Componentes opcionales
El actuador serie-MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como el control de precisión, el control PID, los 360 grados del control de posición, y la alta rapidez de comunicación.
La avanzada durabilidad, los grados de precisión, y la amplia zona de control son gracias a la nueva incorporación del encoder absoluto magnético.
Características principales:
360 grados de control de posición
4,096 resolución de precisión por sus 0.088 grados
Control de velocidad en modo ENDLESS TURN
Fiabilidad y precisión en el control de posición a través del control PID
Alta tasa de transmisión de hasta 4.5Mbps
RS-485 NIVEL DE COMUNICACIÓN
Aplicaciones
Esta serie de actuadores son perfectos para múltiples aplicaciones dentro de la robótica, la educación y la investigación
Nº Modelo | MX-106R |
Interfaz | RS-485 Multi Drop Bus |
Temperatura / Humedad | -5º a +80ºC |
Dimensiones | 40.2 x 65.1 x 46 (mm) |
Peso | 153 g |
Voltaje | 12 V |
Velocidad sin carga | 45 RPM |
Corriente | 5.2 A |
Par | 8.4 Nm |
Ratio de engranaje | 225 : 1 |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
- Sources: https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
- Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutorials: