M54-40-S250-R
Fabricante: Robotis
Actuador Serie M Dynamixel PRO.
EL-SV-M54-40-S250-R
Nuevo producto
Componentes opcionales
El M54-40-S250R utiliza un protocolo de comunicación RS-485, un 250: 1 relación de transmisión, un sistema de reducción de engranajes tipo recto, y cuenta con 40W de salida.
| Nº Modelo | M54-40-S250-R |
| Interfaz | RS-485 |
| Temperatura / Humedad | +5 a +55ºC |
| Dimensiones | 54 x 54 x 108 (mm) |
| Peso | 710 g |
| Voltaje | 24 V |
| Velocidad sin carga | 28.4 RPM |
| Corriente sin carga | 1.32 A |
| Corriente | 2.2 A |
| Velocidad | 23.8 RPM |
| Par | 6.7 Nm |
| Resolución angular | 251,400 Paso/Turno |
| Ratio de engranaje | 251 |
| Tiempo de respuesta | 3.8 arcmin |
Official ros-package:
- robotnik_dpro_controller
- Sources:
- Supported versions: Indigo
Accesorios
39,60 €
