H54-200-S500-R

El actuador H54-200-S500-R es uno de los primeros DYNAMIXEL PRO que usa un protocolo de comunicación RS-485, una relación de transmisión 500:1, un tipo de engranaje cicloide, y tiene una potencia de salida de 200W. Otras opciones estarán disponibles en futuro.

Características

• Codificador incremental de 1,000 pulsos/revolución antes del reductor
• Codificador absoluto  de 4,096 pulsos/revolución después del reductor
• Control basado en corriente
• Sensor de temperatura interna
• Comandos de control de posición
• Comandos de control de corriente
• Comandos de control de velocidad
• Tipo de reductor extraíble Cycloid (Straight, Right Angle, Belt)
• Varias capas físicas de comunicación (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)