H42-20-S300-R
Fabricante: Robotis
Actuador Serie H Dynamixel PRO
EL-SV-H42-20-S300-R
Nuevo producto
Componentes opcionales
El H42-20-S300-R utiliza un protocolo de comunicación RS-485, una relación de engranajes 300: 1, un sistema de reducción de engranajes de tipo recto y tiene una salida de 20W. Las opciones de variantes estarán disponibles en el futuro.
Principales características:
- Control basado en sensores de corriente eléctrica
- Sensor de temperatura interna
- Comando basado en la posición
- Comando basado en par
- Comando basado en velocidad
- Reductor desmontable tipo Cycloid recto
- Capa de comunicación RS-485
- Varios marcos opcionales
Nº Modelo | H42-20-S300-R |
Interfaz | RS-485 |
Temperatura / Humedad | +5 a +55ºC |
Dimensiones | 42 x 42 x 84 (mm) |
Peso | 340 g |
Voltaje | 24 V |
Velocidad sin carga | 32.7 RPM |
Corriente sin carga | 0.57 A |
Corriente | 1.5 A |
Par | 5.1 Nm |
Resolución angular | 303,800 paso/turno |
Ratio de engranaje | 304 |
Tiempo de respuesta | 3.8 arcmin |
Official ros-package:
- robotnik_dpro_controller
- Sources:
- Supported versions: Indigo