MX-28AT

Fabricante:

Actuador Dynamixel MX.

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EL-SV-MX-28AT
Nuevo producto

Componentes opcionales

259,00 €

I.V.A. no incluido

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Disponible solo en España.

 
Descripción

El actuador serie-MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como el control de precisión, el control PID, los 360 grados del control de posición, y la alta rapidez de comunicación.

La avanzada durabilidad, los grados de precisión, y la amplia zona de control son gracias a la nueva incorporación del encoder absoluto magnético.

Características principales:

  • 360 grados de control de posición

  • 4,096 resolución de precisión por sus 0.088 grados

  • Control de velocidad en modo  ENDLESS TURN

  • Fiabilidad y precisión en el control de posición a través del control PID

  • Alta tasa de transmisión de hasta 4.5Mbps

  • TTL NIVEL DE COMUNICACIÓN

Aplicaciones

  • Esta serie de actuadores son perfectos para múltiples aplicaciones dentro de la robótica, la educación y la investigación

 
Especificaciones
Nº ModeloMX-28AT
InterfazTTL Multi Drop Bus
Temperatura / Humedad-5º a +80ºC
Dimensiones35.6 x 50.6 x 35.5 (mm)
Peso77 g
Voltaje12 V
Velocidad sin carga55 RPM
Corriente1.4 A
Par2.5 Nm
Ratio de engranaje193 : 1
 
ROS

Official ros-package:

  • http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
    • Sources:  https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
    • Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade

Tutorials:

http://wiki.ros.org/dynamixel_controllers/Tutorials

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