MX-28AT
Actuador Dynamixel MX.
Componentes opcionales
El actuador serie-MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como el control de precisión, el control PID, los 360 grados del control de posición, y la alta rapidez de comunicación.
La avanzada durabilidad, los grados de precisión, y la amplia zona de control son gracias a la nueva incorporación del encoder absoluto magnético.
Características principales:
360 grados de control de posición
4,096 resolución de precisión por sus 0.088 grados
Control de velocidad en modo ENDLESS TURN
Fiabilidad y precisión en el control de posición a través del control PID
Alta tasa de transmisión de hasta 4.5Mbps
TTL NIVEL DE COMUNICACIÓN
Aplicaciones
Esta serie de actuadores son perfectos para múltiples aplicaciones dentro de la robótica, la educación y la investigación
| Nº Modelo | MX-28AT |
| Interfaz | TTL Multi Drop Bus |
| Temperatura / Humedad | -5º a +80ºC |
| Dimensiones | 35.6 x 50.6 x 35.5 (mm) |
| Peso | 77 g |
| Voltaje | 12 V |
| Velocidad sin carga | 55 RPM |
| Corriente | 1.4 A |
| Par | 2.5 Nm |
| Ratio de engranaje | 193 : 1 |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
- Sources: https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
- Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutorials:
