MX-64AR

Fabricante:

Actuador Dynamixel MX.

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EL-SV-MX-64AR
Nuevo producto

Componentes opcionales

329,00 €

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Disponible solo en España.

 
Descripción

El actuador serie-MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como el control de precisión, el control PID, los 360 grados del control de posición, y la alta rapidez de comunicación.

La avanzada durabilidad, los grados de precisión, y la amplia zona de control son gracias a la nueva incorporación del encoder absoluto magnético.

Características principales:

  • 360 grados de control de posición
  • 4,096 resolución de precisión por sus 0.088 grados
  • Control de velocidad en modo  ENDLESS TURN
  • Fiabilidad y precisión en el control de posición a través del control PID
  • Alta tasa de transmisión de hasta 4.5Mbps
  • RS-485 NIVEL DE COMUNICACIÓN

Aplicaciones

  • Esta serie de actuadores son perfectos para múltiples aplicaciones dentro de la robótica, la educación y la investigación

 
Especificaciones
Nº ModeloMX-64AR
InterfazRS-485 Multi Drop Bus
Temperatura / Humedad-5º a +80ºC
Dimensiones40.2 x 61.1 x 41 (mm)
Peso135 g
Voltaje12 V
Velocidad sin carga63 RPM
Corriente4.1 A
Par6 Nm
Ratio de engranaje200 : 1
 
ROS

Official ros-package:

  • http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
    • Sources:  https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
    • Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade

Tutorials:

http://wiki.ros.org/dynamixel_controllers/Tutorials

Accesorios

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