El actuador serie-MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas, como el control de precisión, el control PID, los 360 grados del control de posición, y la alta rapidez de comunicación.
La avanzada durabilidad, los grados de precisión, y la amplia zona de control son gracias a la nueva incorporación del encoder absoluto magnético.
Características principales:
- 360 grados de control de posición
- 4,096 resolución de precisión por sus 0.088 grados
- Control de velocidad en modo ENDLESS TURN
- Fiabilidad y precisión en el control de posición a través del control PID
- Alta tasa de transmisión de hasta 4.5Mbps
- RS-485 NIVEL DE COMUNICACIÓN
Aplicaciones
- Esta serie de actuadores son perfectos para múltiples aplicaciones dentro de la robótica, la educación y la investigación
| Nº Modelo | MX-64R |
| Interfaz | RS-485 Multi Drop Bus |
| Temperatura / Humedad | -5º a +80ºC |
| Dimensiones | 40.2 x 65.1 x 46 (mm) |
| Peso | 126 g |
| Voltaje | 12 V |
| Velocidad sin carga | 63 RPM |
| Corriente | 4.1 A |
| Par | 6 Nm |
| Ratio de engranaje | 200 : 1 |
Official ros-package:
- http://wiki.ros.org/dynamixel_motor
- Sources: https://github.com/arebgun/dynamixel_motor
- Supported versions: Electric, Fuerte, Groovy, Hydro, Indigo, Jade
Tutorials:
Accesorios
39,60 €
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