M54-40-S250-R

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Actuador Serie M Dynamixel PRO.

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EL-SV-M54-40-S250-R
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Descripción

El M54-40-S250R utiliza un protocolo de comunicación RS-485, un 250: 1 relación de transmisión, un sistema de reducción de engranajes tipo recto, y cuenta con 40W de salida.

Dynamixel M54-40-S250-R

 
Especificaciones
Nº ModeloM54-40-S250-R
InterfazRS-485
Temperatura / Humedad+5 a +55ºC
Dimensiones54 x 54 x 108 (mm)
Peso710 g
Voltaje24 V
Velocidad sin carga28.4 RPM
Corriente sin carga1.32 A
Corriente2.2 A
Velocidad23.8 RPM
Par6.7 Nm
Resolución angular251,400 Paso/Turno
Ratio de engranaje251
Tiempo de respuesta3.8 arcmin
 
ROS

Official ros-package:

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