M54-60-S250-R

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Actuador Serie M Dynamixel PRO.

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EL-SV-M54-60-S250-R
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Descripción

El M54-60-S250R utiliza un protocolo de comunicación RS-485, un 250: 1 relación de transmisión, un sistema de reducción de engranajes tipo recto, y cuenta con 60W de salida.

Dynamixel M54-60-S250

 
Especificaciones
Nº ModeloM54-60-S250-R
InterfazRS-485
Temperatura / Humedad+5 a +55ºC
Dimensiones54 x 54 x 126 (mm)
Peso853 g
Voltaje24 V
Velocidad sin carga33.1 RPM
Corriente sin carga1.25 A
Corriente3.0 A
Velocidad27.9 RPM
Par44.2 Nm
Resolución angular251,400 Paso/Turno
Ratio de engranaje251
Tiempo de respuesta3.2 arcmin
 
ROS

Official ros-package:

Accesorios

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